结论：车碰到自行车车主，当时看似没事但事后到医院检查，是否需要赔偿取决于多个因素，包括事故责任划分、自行车车主的伤情以及相关证据等。以下从不同角度进行分析。

一、事故责任划分

1. 若您负全责或主要责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车与非机动车发生交通事故，机动车一方通常承担更大的责任。若事故责任在您，且自行车车主事后检查出的伤情与事故有关，您可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费、交通费等合理费用。具体赔偿金额需根据伤情、治疗情况及相关证据确定。

2. 若您无责任或次要责任：

   • 若事故责任不在您，或您仅承担次要责任，且自行车车主事后检查出的伤情与事故无直接关联，或无法证明伤情与事故有关，则您可能不需要承担赔偿责任。
   • 但若能证明伤情与事故存在间接关联，且您有一定过错，您可能需要根据过错程度承担部分赔偿责任。

二、自行车车主的伤情及证据

1. 伤情与事故的关联性：

   • 自行车车主事后到医院检查，若能证明伤情与事故存在直接关联（如事故导致的骨折、挫伤等），则您可能需要承担赔偿责任。
   • 若伤情与事故无直接关联（如自行车车主本身患有旧疾，事故未加重其病情），则您可能不需要承担赔偿责任。

2. 相关证据：

   • 自行车车主需提供医疗证明、诊断报告等证据，证明其伤情与事故有关。
   • 您也可提供事故现场照片、证人证言等证据，证明事故责任划分及伤情与事故的关联性。

三、法律建议

1. 及时沟通：

   • 事故发生后，建议您与自行车车主及时沟通，了解其伤情及治疗情况。
   • 若自行车车主提出赔偿要求，您可要求其提供相关证据，以便您评估赔偿金额及责任。

2. 协商解决：

   • 在责任划分明确、证据充分的情况下，您可与自行车车主协商解决赔偿事宜。
   • 协商过程中，您可提出合理的赔偿方案，并要求自行车车主提供书面同意意见。

3. 法律途径：

   • 若协商无果，或自行车车主提出的赔偿要求不合理，您可通过法律途径解决纠纷。
   • 在此过程中，建议您咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

后续行动建议：若您面临此类情况，建议首先与自行车车主沟通，了解其伤情及治疗情况，并要求其提供相关证据。同时，您也可收集事故现场照片、证人证言等证据，以便在协商或法律途径中维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。