交通肇事罪的立案时间通常始于公安机关接到报案或发现犯罪线索后，经审查认为存在犯罪事实且需追究刑事责任时正式启动立案程序。具体而言，立案的触发条件及流程如下：

一、立案的触发条件

1. 存在犯罪事实
   公安机关需确认交通事故中存在违反交通运输管理法规的行为，且该行为导致了重大后果（如人员伤亡、重大财产损失）。例如，肇事者因闯红灯导致一人死亡，或因严重超载导致多人重伤，均属于存在犯罪事实的情形。

2. 需追究刑事责任
   根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通肇事罪需满足“致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失”的后果，且肇事者对事故负有主要或全部责任。若事故后果轻微（如仅造成财产损失且未达立案标准），或肇事者责任较小（如次要责任），则不构成刑事犯罪，不予立案。

3. 属于管辖范围
   案件需由具有管辖权的公安机关受理。通常，交通事故由事故发生地的公安机关交通管理部门管辖；若涉及逃逸等情形，可能由肇事者户籍地或逃逸途经地的公安机关管辖。

二、立案的具体流程

1. 报案与受理

   • 报案方式：当事人、目击者或受害人家属可通过拨打122报警电话、直接到公安机关报案，或通过书面材料提交报案信息。
     
   • 受理要求：报案时需提供事故发生时间、地点、车辆信息、人员伤亡情况等基础信息。若涉及死亡或重伤案件，需提交医院诊断证明、尸检报告等关键证据。

2. 初步审查与现场勘查

   • 公安机关接报后，会立即赶赴现场进行勘查，固定证据（如监控录像、刹车痕迹、车辆损毁情况等）。
     
   • 若现场勘查发现存在死亡、重伤或重大财产损失，且肇事者可能负有主要责任，公安机关可能当场控制嫌疑人并展开调查。

3. 责任认定与立案决定

   • 公安机关在10日内出具《交通事故责任认定书》，明确当事人责任比例。
     
   • 若责任认定显示一方负主要或全部责任，且符合交通肇事罪立案标准（如致人死亡或3人以上重伤），公安机关将正式立案侦查。

三、特殊情形下的立案

1. 逃逸事故现场
   若肇事者发生交通事故后为逃避法律责任而逃离现场，且因逃逸导致严重后果（如受害者未得到及时救治而死亡），公安机关将立即立案追究刑事责任。

2. 酒后或吸食毒品后驾驶
   酒后或吸毒后驾驶机动车，若因此导致一人以上重伤且负事故全部或主要责任，即构成立案条件。

3. 无驾驶资格驾驶
   未取得驾驶资格而驾驶机动车，若因此造成一人以上重伤且负事故全部或主要责任，也构成交通肇事罪，公安机关将立案侦查。

四、法律建议

1. 及时报案与配合调查
   若发生交通事故，当事人应立即报警并保护现场，配合公安机关调查。逃逸或隐瞒事实可能导致更严重的法律后果。

2. 保留证据
   受害人家属应保留医院诊断证明、事故照片、监控录像等证据，以便在报案时提交给公安机关，支持立案申请。

3. 咨询专业律师
   若对事故责任认定或立案程序有疑问，可及时咨询专业律师，确保自身权益得到保障。

总结：交通肇事罪的立案时间取决于事故后果、责任认定及管辖权限。若符合立案条件，公安机关将依法启动侦查程序。如有进一步疑问，可直接向我咨询。