核心结论：司机超速行驶造成伤亡事故，公司是否需要赔偿及如何赔偿，需根据司机与公司之间的法律关系（如劳动关系、雇佣关系或承揽关系等）以及事故具体情况综合判定。以下分情况详细说明：

1. 司机与公司构成劳动关系

• 赔偿原则：若司机在执行工作任务时超速行驶导致事故，根据《民法典》第1191条，用人单位（公司）需承担侵权责任。但若司机存在故意或重大过失（如严重超速、酒驾等），公司赔偿后可向司机追偿。
• 赔偿范围：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。若公司未依法缴纳工伤保险，还需承担工伤保险待遇的赔偿责任。
• 例外情形：若司机行为超出职务范围（如私自驾车办私事），公司可能不承担责任。

2. 司机与公司构成雇佣关系（非劳动关系）

• 赔偿原则：根据《民法典》第1192条，提供劳务一方（司机）因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方（公司）承担侵权责任。若司机存在故意或重大过失，公司赔偿后可追偿。
• 赔偿范围：与劳动关系类似，但需注意雇佣关系不受工伤保险调整，赔偿可能通过民事诉讼解决。

3. 司机与公司构成承揽关系

• 赔偿原则：若司机以独立承揽人身份完成运输任务，公司通常不承担事故责任，除非定作人（公司）对定作、指示或选任有过失（如明知司机无资质仍雇佣）。
• 关键点：需证明公司存在过错（如未审核司机驾驶证、车辆年检情况等），否则公司无需赔偿。

4. 公司存在其他过错

• 车辆管理过失：若公司未定期检修车辆、未配备安全设备（如刹车失灵、轮胎老化），或明知车辆存在隐患仍安排使用，需承担相应责任。
• 培训过失：若公司未对司机进行安全培训，或培训内容不符合规定，可能被认定存在管理瑕疵。

实务建议

1. 立即固定证据：包括事故认定书、司机驾驶证、车辆行驶证、公司用工合同、车辆检修记录等。
2. 区分责任主体：根据司机与公司关系，确定赔偿义务人及追偿可能性。
3. 协商与诉讼：优先通过协商解决，若协商不成，可向法院起诉要求公司赔偿，并申请财产保全。

提示：具体案件需结合证据和当地司法实践判断，如有疑问可直接向我咨询，我将结合案情提供详细分析。