取保候审期限届满后，公安机关应当解除取保候审并退还保证金（如有），同时制作《解除取保候审决定书》通知相关人员。具体流程及注意事项如下：

1. 解除取保候审的法定条件

根据《刑事诉讼法》第七十九条，取保候审最长不超过12个月（期间可能因案件需要重新计算）。期限届满后，公安机关必须依法解除，无需申请人主动申请，但需注意以下程序：

• 公安机关主动解除：期限届满前，办案机关应审查是否需要继续采取强制措施。若无需继续，应在届满后及时解除。
• 通知义务：解除后，公安机关需制作《解除取保候审决定书》，并通知被取保候审人及其保证人（如有），同时退还保证金（若未违反规定）。

2. 解除后的法律后果

• 强制措施终止：解除后，被取保候审人不再受“未经批准不得离开居住地”“随传随到”等限制。
• 案件后续处理：解除取保候审不意味着案件终结，公安机关可能继续侦查、移送检察院审查起诉，或作出其他处理（如撤销案件）。

3. 若公安机关未主动解除，如何维权？

• 书面催告：可向办案机关提交《解除取保候审申请书》，要求依法履行职责。
• 投诉或申诉：若公安机关无正当理由拖延，可向其上级部门或同级检察院投诉，要求监督纠正。
• 法律救济：根据《刑事诉讼法》第一百一十七条，对公安机关违法行为，可向同级或上级检察院申诉，检察院应在30日内答复。

4. 实务建议

• 保留证据：妥善保管取保候审决定书、保证金收据等文件，以备后续维权。
• 及时沟通：主动联系办案民警或案件承办人，确认解除进度。
• 关注案件进展：解除取保候审后，仍需关注案件是否进入下一阶段（如起诉、审判），避免错过重要程序。

温馨提示：若您或家人涉及此类情况，建议携带相关材料（如取保候审决定书、案件编号等）进一步咨询，以便更精准地分析案件走向及权利义务。