运送他人被判缓刑，缓刑结束后是可以出境的。以下从法律角度为您详细分析：
一、缓刑结束后的法律状态
根据《中华人民共和国刑法》第七十六条的规定，对宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内，依法实行社区矫正。如果没有违反法律、行政法规或者国务院有关部门关于缓刑的监督管理规定，也没有违反人民法院判决中的禁止令，且情节不严重的，缓刑考验期满，原判的刑罚就不再执行，并公开予以宣告。这意味着，缓刑结束后，您相当于原判刑罚已经执行完毕，恢复了自由的身份。
二、出境的法律规定
《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条列出了不准出境的情形，其中与您情况相关的是“被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的”。但您的情况是缓刑已经结束，原判刑罚不再执行，因此不属于“被判处刑罚尚未执行完毕”的状态，也不属于刑事案件被告人或犯罪嫌疑人。所以，从法律层面讲，您是可以出境的。
三、实际操作中的注意事项
虽然法律上允许您出境，但在实际操作中，您仍需注意以下几点：
确保护照等出境证件有效：在出境前，请确保护照等出境证件在有效期内，并准备好其他必要的出境文件。
了解目的地国家的入境要求：不同国家对于入境人员的规定可能不同，包括签证要求、健康检查等。请提前了解并准备好相关文件。
遵守法律法规：无论在国内还是国外，都要遵守当地的法律法规，不要从事任何违法活动。
四、特殊情况的处理
如果您在缓刑期间有违反法律、行政法规或者国务院有关部门关于缓刑的监督管理规定的行为，且情节严重，导致缓刑被撤销，执行原判刑罚的，那么在刑罚执行完毕前，您是不准出境的。但这种情况并不适用于您当前的问题，因为您已经缓刑结束。
总结与建议：
运送他人被判缓刑，缓刑结束后您是可以出境的。但请确保在出境前做好充分的准备，包括确保护照等出境证件有效、了解目的地国家的入境要求等。同时，无论在国内还是国外，都要遵守当地的法律法规。如果您在出境过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。