离婚时，若双方达成一致，是可以选择协议离婚而无需诉讼的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议离婚的可行性及流程
可行性：
- 当夫妻双方都愿意离婚，并且就子女抚养、财产分割、债务承担等关键问题达成一致时，可以选择协议离婚。这种方式避免了诉讼的繁琐和可能的对立情绪，更加平和、高效。
流程：
- 签订书面协议：双方需就离婚相关事宜签订书面离婚协议，明确各自的权利和义务。
- 申请离婚登记：共同到一方常住户口所在地的婚姻登记机关提出离婚申请。
- 冷静期：自婚姻登记机关收到申请并发放《离婚登记申请受理回执单》起三十日为冷静期。在此期间，任何一方反悔都可持相关证件和材料撤回申请。
- 领取离婚证：冷静期届满后三十日内，双方应再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。经审查符合条件的，婚姻登记机关予以登记，发给离婚证，至此婚姻关系合法解除。
二、协议离婚后可能涉及的诉讼情况
一方不履行协议：
- 如果离婚协议签订后，一方不履行协议约定，如拒绝支付抚养费、不配合办理财产过户等，另一方可以起诉至法院，要求违约方履行协议。
协议存在欺诈、胁迫：
- 如果在签订离婚协议时存在欺诈、胁迫等情形，当事人可以在法定期间内起诉请求撤销或变更协议。
三、协议离婚与诉讼离婚的比较
效率：
- 协议离婚通常更加高效，因为双方已经就关键问题达成一致，无需经过漫长的诉讼程序。
成本：
- 协议离婚的成本相对较低，因为不需要支付律师费、诉讼费等额外费用。
对立情绪：
- 协议离婚有助于减少双方的对立情绪，因为双方是在平和、协商的氛围下达成离婚协议的。
四、建议
- 充分沟通：在决定离婚前，双方应充分沟通，就子女抚养、财产分割等问题达成一致意见。
- 签订书面协议：确保离婚协议的内容明确、具体，并签订书面协议以避免后续争议。
- 遵守协议：双方应严格遵守离婚协议的约定，如有违约行为，应及时通过法律途径解决。
最后需要提醒的是，虽然协议离婚是一种高效、平和的离婚方式，但并非所有情况下都适用。如果双方在关键问题上无法达成一致，或者存在欺诈、胁迫等情形，那么诉讼离婚可能是必要的选择。如果您在离婚过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。