结论前置：针对您描述的情况，是否构成犯罪或需要承担法律责任，需根据您帮助他人拿取物品的具体性质、您的主观认知以及行为后果等多方面因素综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、物品性质与法律责任
如果物品合法且无害：
- 若您帮助他人拿取的是合法且无害的物品，且您并未从中获取不正当利益，通常情况下，您不会因此承担法律责任。因为您只是作为中间人传递了物品，并未实施任何违法行为。
如果物品违法或有害：
- 若您帮助他人拿取的是违法或有害的物品（如毒品、枪支等），则情况可能截然不同。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。即使您声称“别人知道这个东西不是我用”，但如果您明知物品性质仍帮助传递，且该行为对犯罪活动的实施起到了辅助作用，您可能因此承担刑事责任。
二、主观认知与法律责任
明知与应知：
- 法律在判断您是否需要承担责任时，会考虑您对物品性质的主观认知。如果您明知物品违法仍帮助传递，显然需要承担法律责任。而如果您应当知道物品可能违法（如基于常识判断），但因疏忽大意而未察觉，也可能被视为存在过错，从而承担一定的法律责任。
不知情的情况：
- 如果您确实不知情，且没有合理的理由应当知道物品违法，那么您可能不需要承担法律责任。但这种情况需要您有充分的证据证明自己的不知情，如与对方的聊天记录、对方对物品性质的明确告知等。
三、行为后果与法律责任
行为是否造成危害后果：
- 即使您帮助传递的物品本身不违法，但如果您的行为导致了危害后果的发生（如因传递不及时导致物品被滥用），您也可能因此承担一定的法律责任。不过，这种情况下的责任通常较轻，且需要具体分析行为与后果之间的因果关系。
是否构成共同犯罪：
- 如果您与对方存在共同犯罪的故意，即您明知对方实施犯罪行为仍提供帮助，那么您可能构成共同犯罪，需要承担与对方相同的刑事责任。但如果您只是单纯地帮助传递物品，并未参与犯罪计划的制定或实施，那么通常不构成共同犯罪。
四、法律建议
收集证据：
- 无论您是否需要承担法律责任，都建议您尽快收集与案件相关的证据，如与对方的聊天记录、物品传递的记录等。这些证据有助于您证明自己的清白或减轻责任。
咨询专业律师：
- 鉴于法律问题的复杂性，我建议您尽快咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律地位和可能面临的法律责任。律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议和辩护策略。
积极配合调查：
- 如果您被卷入法律纠纷中，应积极配合相关部门的调查工作，如实陈述事实，提供证据。这有助于您维护自己的合法权益，避免不必要的法律风险。
最后，面对此类情况，保持冷静和理性至关重要。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。