如果开车撞人后没有钱赔偿，受害者可以通过以下法律程序来维护自身权益：
一、保险理赔优先
交强险理赔：首先确认车辆是否投保了交强险。交强险是法定的强制保险，会在限额内先赔付伤者的医疗费等费用。根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，交强险的医疗费用赔偿限额通常为一定金额（具体以最新规定为准），这可以为伤者提供一定的经济保障。
商业险理赔：如果车辆还投保了商业险，如第三者责任险，那么保险公司将按照保险合同的约定进行理赔。商业险的赔偿范围通常更广，可以进一步减轻肇事者的经济负担。
二、协商与诉讼
协商分期赔偿：若保险赔付不足，且肇事者确实无力一次性赔偿全部损失，受害者可以与肇事者协商，制定分期赔偿计划。在计划中明确赔偿的时间和金额，这样可以在一定程度上缓解受害者的经济压力，同时也为肇事者提供了一定的还款期限。
提起民事诉讼：若协商无果，受害者可以向法院提起民事诉讼，要求肇事者承担赔偿责任。在诉讼过程中，法院会依据相关证据和法律规定来确定赔偿的数额和方式。如果肇事者确实没有可供执行的财产，法院可能会暂时终结本次执行程序，但一旦发现肇事者有新的财产线索，受害者可以申请恢复执行。
三、执行程序
财产保全：在诉讼前或诉讼过程中，受害者可以向法院提出申请，要求对肇事车辆进行财产保全。这样做的目的是为了确保在后续的赔偿过程中，有可供执行的财产来保障受害者的权益。
执行措施：如果肇事者未按生效判决履行赔偿义务，受害者可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院有权查询、冻结、划拨肇事者的存款，查封、扣押、拍卖其名下其他财产用于赔偿。即使肇事者当下没钱赔偿，但日后一旦有财产，法院也可随时执行。不过，法院会保留肇事者及其所扶养家属的生活必需费用和生活必需品。
四、特殊情况处理
用人单位责任：如果肇事者在撞人时是在履行职务，那么用人单位可能也需要承担赔偿责任。这种情况下，受害者可以同时起诉肇事者和用人单位，要求他们共同承担赔偿责任。
社会救助基金：对于经济特别困难的受害者，还可以申请道路交通事故社会救助基金。此基金能够用来垫付部分抢救费用等，为受害者提供一定的经济援助。
建议：在处理此类事故时，务必保留好相关证据，如现场照片、医疗记录、费用票据等。这些证据将在后续的协商、诉讼和执行过程中发挥重要作用。同时，也要积极与肇事者、保险公司以及法院沟通，确保自己的权益得到最大程度的保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。