在探讨公路上撞到狗的责任划分问题时，我们首先要明确的是，这一责任划分并非单一因素决定，而是需要综合考虑交通法规、动物管理法规以及民事侵权责任等多方面的因素。以下是对此问题的详细法律分析：
一、总体原则与法律依据
意外事件与违法行为：
- 若车辆正常行驶且无违法行为，而狗的伤亡是由于意外情况（如狗突然冲出）导致，则可能属于意外事件。
- 若车辆存在违法行为（如超速、闯红灯、未保持安全距离等），则车辆驾驶者通常需承担主要或全部责任。这是因为违法行为增加了道路的危险系数，违反了交通法规。
狗主人的管理义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人要承担侵权责任。这意味着狗主人对狗负有管理义务，包括采取必要的约束措施（如系犬绳、挂犬牌等）以确保狗的安全，并防止其对他人造成损害。
二、具体情形分析
狗有主人且采取了必要约束措施：
- 若车辆无违法行为，双方可能均无过错，属于意外事件。在这种情况下，可以根据公平原则分担损失，但具体分担方式需由双方协商或由法院判决。
- 若车辆有违法行为，车辆驾驶者需承担主要或全部责任。
狗有主人但未采取必要约束措施：
- 若车辆正常行驶，狗主人因未尽管理义务，通常需承担主要责任。这是因为狗主人未能防止狗闯入道路，从而引发了事故。
- 若车辆有一定过错（如注意力不集中、未安全驾驶等），双方需根据各自过错程度分担责任。
狗为流浪狗：
- 若无原主人或无法查明原主人，车辆驾驶者一般无需承担责任。因为不存在赔偿权利主体，所以无法追究其责任。
- 若能证明原主人且原主人有过错（如遗弃狗、未采取管理措施等），原主人可能对车辆驾驶者的损失承担一定责任。
三、特殊说明与人道主义赔偿
- 在某些情况下，即使车辆正常行驶且无明显过错，也可能需要基于人道主义原则进行适当赔偿。但具体赔偿金额和方式需根据当地法律法规和实际情况判断。这通常发生在狗主人经济困难或狗具有特殊情感价值的情况下。
四、责任划分的实践操作
- 在实际处理此类事故时，应首先由交警部门根据现场情况、双方行为等进行细致的认定。交警部门会综合考虑车辆是否违规、狗是否受到约束、是否存在原主人及原主人是否有过错等因素来划分责任。
- 若双方对责任划分有异议，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。法院会根据相关法律法规和证据材料进行判决。
五、结论与建议
综上所述，公路上撞到狗的责任划分需根据具体情况综合判断。在处理此类事故时，应秉持公平、公正的原则，依据相关法律法规进行责任认定和赔偿协商。同时，也提醒广大宠物主人和驾驶员加强自我管理和安全意识：宠物主人应确保宠物得到妥善管理，避免其闯入道路；驾驶员则应遵守交通规则并保持警惕，共同营造和谐安全的道路环境。