清扫车行驶在非机动车道压线作业造成机动车交通事故，不一定有全责，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 清扫车压线作业的合法性及责任

• 合法作业情形：若清扫车在非机动车道进行正常清扫作业，且已设置明显的警示标志（如反光锥、警示灯等），同时压线行为是作业必需的（如清扫到道路边缘），则其压线行为可能被视为合法。此时，若机动车因未注意观察或操作不当导致事故，机动车方可能承担主要或全部责任。
• 违法作业情形：若清扫车未设置警示标志，或压线行为超出作业必要范围（如长时间压线行驶、故意占用机动车道），则其压线行为可能被认定为违法。此时，清扫车方可能因违法行为承担部分或全部责任。

2. 事故责任的判定原则

• 过错原则：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度确定责任。若清扫车的压线行为是事故的直接原因（如压线导致机动车避让不及），则清扫车方可能承担主要或全部责任。
• 因果关系：若清扫车的压线行为与事故无直接因果关系（如机动车因超速、酒驾等自身原因导致事故），则清扫车方可能不承担责任或承担次要责任。

3. 具体案例分析

• 案例一：清扫车在非机动车道压线清扫，已设置警示标志。机动车因未减速避让导致碰撞。此时，机动车方可能因未注意观察承担主要责任，清扫车方因合法作业不承担责任或承担次要责任。
• 案例二：清扫车未设置警示标志，压线行驶导致机动车避让不及发生事故。此时，清扫车方可能因违法行为承担主要或全部责任。

4. 法律建议

• 对清扫车方：作业时应严格遵守交通法规，设置明显的警示标志，确保作业安全。若因作业需要压线，应尽量缩短压线时间，避免长时间占用机动车道。
• 对机动车方：行驶时应保持安全车速，注意观察道路情况，尤其是非机动车道内的作业车辆。若因未注意观察导致事故，应承担相应责任。

5. 可能的法律后果

• 清扫车方责任：若被认定承担责任，可能面临赔偿机动车方损失（如车辆维修费、医疗费等）的后果。
• 机动车方责任：若被认定承担责任，可能面临赔偿清扫车方损失（如作业设备损坏费等）及自身损失的后果。

总结：清扫车在非机动车道压线作业造成机动车交通事故的责任判定，需结合清扫车的作业合法性、事故因果关系及双方过错程度综合判断。若您遇到此类事故，建议及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频等），以便后续责任认定。如有进一步疑问，可直接向我咨询。