针对您提出的“精神病人的孩子被人非法领养怎么办”这一问题，这是一个涉及法律程序和儿童权益保护的严肃问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、确认非法领养的事实

首先，您需要确认孩子的领养是否确实未经合法程序，即是否未在县级人民政府民政部门进行收养登记。根据《中国公民收养子女登记办法》，任何在中国境内的收养行为都必须依法进行登记，否则即为非法。

二、收集证据

在确认非法领养后，您需要收集相关证据，包括但不限于：

1. 孩子的身份证明：如出生证明、户口本等，以证明孩子的身份和与您的关系。
2. 非法领养的证据：如领养人的身份信息、领养过程的描述、目击者证言等，以证明领养行为未经合法程序。
3. 精神病人的状况证明：如医疗证明、诊断书等，以证明您作为精神病人的状况及可能对孩子抚养能力的影响（但需注意，这并不意味着精神病人就一定不能抚养孩子，需具体评估）。

三、向相关部门报告

收集到足够证据后，您应向当地县级人民政府民政部门报告非法领养情况。民政部门是负责收养登记的机关，他们有权对非法领养行为进行调查和处理。

四、寻求法律援助

如果民政部门未能及时处理或您对处理结果不满意，您可以考虑寻求法律援助。您可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的救济途径。律师可以为您提供法律建议，帮助您通过法律手段维护孩子的权益。

五、关注孩子权益

在整个过程中，您应始终关注孩子的权益和福祉。如果孩子处于危险或不利环境中，您应立即向公安机关报案，以确保孩子的安全。

六、合法领养程序说明

为了更全面地理解收养程序，我简要说明一下合法领养的步骤：

1. 收养人准备材料：包括居民户口簿、居民身份证、婚姻状况和抚养能力证明、身体健康检查证明等。
2. 送养人准备材料：包括居民户口簿、居民身份证、其他有抚养义务的人同意送养的书面意见（如适用）等。
3. 提交申请并登记：收养关系当事人应亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续。
4. 审查与公告：收养登记机关会对申请进行审查，并在必要时公告查找生父母。
5. 登记成立：对符合民法典规定条件的，为当事人办理收养登记，发给收养登记证。

七、总结与建议

面对精神病人的孩子被人非法领养的情况，您应保持冷静，依法行事。首先确认非法领养的事实，收集相关证据，然后向相关部门报告并寻求法律援助。在整个过程中，始终关注孩子的权益和福祉。同时，了解合法领养的程序和要求，以便在未来可能的情况下依法进行领养。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。