刑事申诉要避免被驳回，申诉人需重点做好以下三件事：

一. 确保申诉资格和期限合法

1. 申诉资格：根据相关法律规定，当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定提出申诉的，人民法院应当审查处理。这里的“当事人”包括被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人。法定代理人则指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表；近亲属则包括夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。

   • 生活实例：比如，一名罪犯的家属在罪犯刑罚执行完毕后，发现判决可能存在错误，那么这名家属（作为近亲属）就有资格提出申诉。

2. 申诉期限：刑事申诉必须在刑罚执行完毕后两年内提出，超过两年要有特殊情形才受理。特殊情形包括可能对原审被告人宣告无罪的、原审被告人在本条规定的期限内向人民法院提出申诉而人民法院未受理的，以及属于疑难、复杂、重大案件的。

   • 生活实例：假设一名罪犯的刑罚执行完毕后三年，其家属才发现新的证据可能证明罪犯无罪，此时虽然超过了两年的申诉期限，但由于可能涉及无罪宣告，因此仍然可以提出申诉。

二. 充分准备申诉材料

1. 申诉状：申诉状应写明当事人的基本情况、申诉的事实与理由等。申诉的事实与理由部分要详细阐述对原判决、裁定不服的具体内容和理由，以及提出申诉的法律依据。

   • 生活实例：申诉人可以在申诉状中明确指出原判决中证据不足、适用法律错误或程序违法等具体问题，并附上相关证据材料。

2. 证据材料：申诉人应尽可能提供新的证据材料来支持其申诉请求。这些证据材料可以是新的目击证人证言、专家鉴定报告、书证、物证等。

   • 生活实例：比如，申诉人找到了一个案发时不在现场的目击证人，这个证人的证言就可以作为新的证据材料提交给法院。

3. 相关法律文书：申诉人还应提交原一、二审判决书、裁定书等法律文书，以及经过人民法院复查或者再审的驳回通知书、再审决定书、再审判决书、裁定书等。

三. 聘请专业律师协助申诉

1. 专业律师的重要性：刑事申诉是一项复杂而专业的法律活动，需要申诉人具备扎实的法律知识和丰富的实践经验。聘请专业律师可以大大提高申诉的成功率。

   • 生活实例：专业律师能够准确分析案件情况，制定有效的申诉策略，协助申诉人准备充分的申诉材料，并在申诉过程中提供法律指导和支持。

2. 律师的协助内容：律师可以协助申诉人进行案件分析、证据收集、申诉状撰写、法律研究等工作，还可以代表申诉人与法院或检察院进行沟通协商，争取更好的申诉结果。

我建议申诉人在提出刑事申诉前，务必确保自己具备申诉资格且申诉期限合法，充分准备申诉材料，并聘请专业律师协助申诉。这样可以大大提高申诉的成功率，避免申诉被驳回的风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。