鉴伤并非一定要公安陪同，您可以自行前往有资质的司法鉴定机构进行伤情鉴定。以下是从不同角度为您进行的分析：

1. 自行鉴伤的情况：

   • 在一些轻微的民事纠纷案件中，比如因日常琐事引发的轻微伤害，受害人出于便捷等考虑，往往会自行选择鉴定机构进行伤情鉴定。这种情况下，您完全有能力自行联系具备资质的司法鉴定机构来完成鉴伤。
   • 然而，需要注意的是，如果您自行委托鉴定，那么在后续的诉讼等法律程序中，对方很可能会对这个鉴定结果提出异议，并申请重新鉴定。这是因为自行委托的鉴定在证据效力上可能相对较弱。

2. 公安陪同鉴伤的情况：

   • 在一些刑事案件中，情况就有所不同了。由于刑事案件关乎到法律的公正与严肃，为了确保鉴定程序的公正性、合法性以及所出证据的有效性，警察往往会陪同受害人前往鉴定机构进行伤情鉴定。
   • 由公安机关委托进行的伤情鉴定，由于其背后有公安机关的公信力和专业流程保障，其证据效力相对来说就比较高，也更容易被司法机关所采信。

3. 关于鉴伤结果的争议处理：

   • 倘若涉及到刑事案件，并且对自行鉴定的结果存在争议，公安机关通常会重新安排鉴定，以保障法律的公正实施和受害人的合法权益。
   • 因此，如果您自行进行了伤情鉴定，但结果存在争议，特别是涉及到刑事案件时，建议您及时与公安机关沟通，了解是否需要重新进行鉴定。

法律建议：

• 在决定自行鉴伤前，建议您先了解相关鉴定机构的资质和信誉，确保鉴定结果的准确性和可靠性。
• 如果您担心自行鉴定的证据效力问题，或者案件涉及到刑事犯罪，建议您及时与公安机关联系，了解是否需要他们陪同进行鉴伤。
• 在任何情况下，都请保留好相关的鉴定报告和证据材料，以备后续法律程序之需。

最后，如果您在鉴伤过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。