起诉时是可以申请法律援助的。法律援助是为了保障经济困难或其他符合法定条件的公民能够获得必要的法律服务而设立的一项制度。以下是一些关于起诉时申请法律援助的详细信息：
一、可以申请法律援助的案件范围
民事、行政案件：
- 依法请求国家赔偿；
- 请求给予社会保险待遇或者社会救助；
- 请求发给抚恤金；
- 请求给付赡养费、抚养费、扶养费；
- 请求确认劳动关系或者支付劳动报酬；
- 请求认定公民无民事行为能力或者限制民事行为能力；
- 请求工伤事故、交通事故、食品药品安全事故、医疗事故人身损害赔偿；
- 请求环境污染、生态破坏损害赔偿；
- 农民工在劳务方面或返乡创业、就业因签订、履行、变更、解除和终止合同导致利益受损害；
- 农民因购买种子、化肥、农药、饲料等质量低劣产品导致经济损失；
- 残疾人、老年人、妇女、未成年人在人身财产权益等方面受到损害；
- 法律、法规、规章规定的其他情形。
刑事案件：
- 刑事案件的犯罪嫌疑人、被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人的，本人及其近亲属可以向法律援助机构申请法律援助；
- 刑事公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，刑事自诉案件的自诉人及其法定代理人，刑事附带民事诉讼案件的原告人及其法定代理人，因经济困难没有委托诉讼代理人的，也可以向法律援助机构申请法律援助。
二、申请法律援助的受理机构
- 对诉讼事项的法律援助，由申请人向办案机关所在地的法律援助机构提出申请；
- 对非诉讼事项的法律援助，由申请人向争议处理机关所在地或者事由发生地的法律援助机构提出申请。
三、申请法律援助需要提交的材料
- 法律援助申请表；
- 身份证或者其他有效的身份证明，代为申请的还应当提交有代理权的证明；
- 证明经济困难的材料（如低收入证明、最低工资标准证明等，但某些情况下可能免予核查）；
- 与所申请法律援助事项有关的案件材料。
四、申请法律援助的流程
- 申请人向有管辖权的法律援助机构提出申请；
- 法律援助机构自收到申请材料之日起七日内（对免予核查经济困难状况和不受经济困难条件限制的申请，五日内）进行审查，作出给予法律援助决定或不予法律援助决定，并书面通知申请人；
- 法律援助机构自作出给予法律援助决定之日起三日内指派法律援助人员，并将确定的法律援助人员姓名、联系方式告知受援人。
五、注意事项
- 申请人应当如实说明经济困难状况；
- 某些特定群体或事项可能免予核查经济困难状况；
- 申请人、受援人对法律援助机构不予法律援助、终止法律援助决定有异议的，可以自收到决定之日起十五日内向设立该法律援助机构的司法行政部门提出。
综上所述，如果您在起诉过程中因经济困难或其他符合法定条件的原因无法委托代理人，您可以向有管辖权的法律援助机构申请法律援助。希望这些信息能对您有所帮助。