人民警察在以下情形可以使用警棍：

根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》的相关规定，人民警察在遇到特定情形，且经警告无效后，可以使用警棍等驱逐性、制服性警械。具体情形包括：

1. 结伙斗殴、殴打他人、寻衅滋事、侮辱妇女或者进行其他流氓活动的：在这些场合，人民警察为了制止暴力行为、维护社会秩序，可以使用警棍。

2. 聚众扰乱车站、码头、民用航空站、运动场等公共场所秩序的：在公共场所发生大规模的扰乱秩序行为时，人民警察可以使用警棍来驱散人群、恢复秩序。

3. 非法举行集会、游行、示威的：对于未经批准的集会、游行、示威活动，如果其行为违反了法律法规，人民警察有权使用警棍进行制止。

4. 强行冲越人民警察为履行职责设置的警戒线的：当有人试图强行冲越警戒线，干扰人民警察执行职务时，人民警察可以使用警棍进行制止。

5. 以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责的：对于使用暴力手段抗拒或阻碍人民警察执行职务的行为，人民警察有权使用警棍进行自卫和制止。

6. 袭击人民警察的：当人民警察受到袭击时，为了保护自身安全，可以使用警棍进行反击。

7. 危害公共安全、社会秩序和公民人身安全的其他行为，需要当场制止的：对于其他危害公共安全、社会秩序和公民人身安全的行为，如果情况紧急且需要当场制止，人民警察也可以使用警棍。

8. 法律、行政法规规定可以使用警械的其他情形：除了上述具体情形外，如果法律、行政法规另有规定可以使用警械的情形，人民警察也可以依法使用警棍。

使用警棍的原则与限制：

• 人民警察在使用警棍时，应当以制止违法犯罪行为为限度，避免过度使用或造成不必要的伤害。
• 当违法犯罪行为得到制止时，人民警察应当立即停止使用警棍，防止继续造成伤害。
• 人民警察在使用警棍时，应当遵守法律法规的规定，确保使用的合法性和正当性。

法律后果：

如果人民警察在不当情形下使用警棍，或者使用警棍造成不必要的伤害，可能会面临法律责任。因此，人民警察在使用警棍时必须严格遵守法律法规的规定，确保使用的合法性和正当性。

建议：

• 人民警察在使用警棍前，应当先进行警告，并尽量通过其他非暴力手段解决问题。
• 在使用警棍时，应当注意控制力度和方式，避免造成不必要的伤害。
• 如果在使用警棍过程中造成人员伤亡或财产损失，应当及时报告并配合相关部门进行调查和处理。

如有任何关于人民警察使用警棍或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。