孩子只要属于未成年人或者不能独立生活的成年人，就可以起诉父母要求支付抚养费。具体分析如下：

一、未成年子女的情况

1. 法定权利：

   • 未成年子女由于不具备独立生活和经济来源的能力，其父母负有抚养教育的法定义务。无论子女处于哪个年龄阶段，只要父母未履行抚养义务，子女（或由与其共同生活的一方作为监护人）均有权通过法律途径要求父母支付抚养费。

2. 实际应用：

   • 例如，一个尚在襁褓中的婴儿，若父母一方拒绝支付抚养费用，婴儿的监护人可以婴儿的名义提起诉讼，要求支付相应的抚养费。

二、不能独立生活的成年子女的情况

1. 定义与范围：

   • “不能独立生活的子女”主要包括以下几类：
     • 尚在校接受高中及以下学历教育的成年子女；
     • 丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活的成年子女；
     • 其他因非主观原因（如疾病、残疾等）而无法独立生活的成年子女。

2. 法律保障：

   • 这些成年子女在必要时，同样有权向父母提出支付抚养费的要求，并通过法律途径维护自己的合法权益。

三、起诉抚养费的流程与注意事项

1. 起诉流程：

   • 子女或其监护人可以向有管辖权的法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。
   • 起诉时，需要准备起诉状，写明诉求及事实理由，并提供能证明亲子关系、父母未履行抚养义务等相关证据。

2. 注意事项：

   • 追索抚养费不受诉讼时效的限制，这意味着即使过了多年，子女仍然有权要求父母支付拖欠的抚养费。
   • 在起诉过程中，要确保提供的证据充分、合法，以支持自己的诉求。

四、特殊情况下的抚养费支付

• 如果子女已满16周岁但未满18周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平，那么父母可以不再支付抚养费。但这一规定并不适用于所有情况，如果子女因疾病、残疾等原因无法独立生活，父母仍需承担抚养义务。

总结与建议：

• 无论是未成年子女还是不能独立生活的成年子女，在父母未履行抚养义务的情况下，均享有通过法律途径要求父母支付抚养费的权利。
• 如果您或您的孩子面临这样的问题，建议及时收集相关证据，并向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼过程中，如有需要，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议。