结论：是否犯法需结合具体情况判断，主要看拿走东西的行为是否构成对他人财产权的侵犯。以下从不同角度进行分析：
一、若东西属于对方所有，且对方明确反悔
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。若对方明确表示反悔，不希望你拿走其东西，而你仍然强行拿走，这可能构成对对方财产权的侵犯。
法律后果：
- 若你的行为被认定为侵犯财产权，对方有权要求你返还物品，并可能要求你赔偿因此造成的损失。
- 在情节严重的情况下，如涉及数额较大或多次实施此类行为，你的行为可能构成盗窃罪等刑事犯罪，将面临刑事处罚。
二、若东西不属于对方所有，或对方反悔的意思表示不明确
法律背景：
- 如果东西并不属于对方所有，或者对方虽然说了反悔的话，但意思表示并不明确（如只是随口一说，并未真正表达反对意见），那么你的行为可能不构成对对方财产权的侵犯。
- 但需要注意的是，即使东西不属于对方所有，如果你拿走的行为违反了其他法律规定（如盗窃、侵占等），仍然可能面临法律责任。
法律建议：
- 在这种情况下，建议你先确认东西的所有权归属，以及对方反悔的意思表示是否明确。
- 如果存在疑问或不确定，最好避免拿走东西，以免引发不必要的法律纠纷。
三、特殊情况考虑
紧急避险或自助行为：
- 在某些特殊情况下，如为了防止物品被损坏或为了保护自己的合法权益而暂时拿走物品，可能构成紧急避险或自助行为。但这种情况需要严格符合法律规定的条件，且事后应及时向相关部门报告或说明情况。
双方约定或习惯：
- 如果双方之前有明确的约定或存在某种习惯做法（如一方经常借用另一方的物品），那么你的行为可能不构成违法。但这种情况需要具体分析，且最好有书面证据或证人证言来支持。
总结与建议：
- 在没有明确法律依据或双方约定的情况下，建议不要随意拿走他人的东西，以免引发法律纠纷。
- 如果对方明确表示反悔，应尊重对方的意愿，避免强行拿走物品。
- 如果对物品的所有权或对方的反悔意思表示存在疑问，建议先进行沟通确认或寻求法律帮助。
有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。