结论：一般情况下，误拿他人价值100元以内的头盔，不太可能被直接认定为盗窃，但具体是否构成盗窃还需结合行为人的主观意图、行为方式及后果等因素综合判断。
一、盗窃行为的法律定义
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。这里的关键要素包括“非法占有为目的”、“秘密窃取”以及“数额较大或特定情形”。
二、误拿头盔行为的分析
主观意图：
- 若您确实是因为疏忽或误认而拿走了他人的头盔，且没有非法占有的故意，那么从主观上就不符合盗窃的构成要件。
行为方式：
- 盗窃行为通常具有秘密性，即行为人希望不被财物所有人或保管人发现。而误拿行为往往是在无意识或疏忽的情况下发生的，不具有秘密窃取的特征。
数额及后果：
- 盗窃的数额是判断行为是否构成犯罪的重要因素之一。虽然您提到的头盔价值在100元以内，数额较小，但即便数额不大，如果行为符合盗窃的其他构成要件，仍可能构成犯罪。不过，在误拿的情况下，由于缺乏非法占有的故意，数额大小通常不是决定性因素。
三、可能面临的法律后果及建议
不构成犯罪：
- 如果您能证明自己是误拿，且没有非法占有的故意，那么您的行为通常不会被认定为盗窃，也就不会面临刑事处罚。
民事纠纷：
- 尽管不构成犯罪，但误拿他人财物仍可能引发民事纠纷。您可能需要承担返还财物、赔偿损失等民事责任。
建议：
- 一旦发现误拿了他人的头盔，应立即与对方联系并归还，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果对方已经报警或采取了其他法律措施，您应积极配合调查，并如实说明情况。
四、特殊情况下的考虑
- 多次误拿或情节恶劣：
- 虽然单次误拿不太可能构成犯罪，但如果您多次误拿他人财物，或者误拿后拒不归还、造成严重后果等，那么您的行为可能会被视为具有非法占有的故意，从而构成盗窃或其他相关犯罪。
总结：误拿他人价值100元以内的头盔，在一般情况下不太可能被直接认定为盗窃。但为了避免不必要的法律纠纷，建议您在发现误拿后立即与对方联系并归还。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。