五十岁左右、子女已成年工作的情况下起诉离婚，法院是否会一次判决离婚，需视具体情况而定，无法一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法院判决离婚的核心标准

根据《民法典》相关规定，法院判决离婚的核心标准是“夫妻感情是否确已破裂”。这一判断通常基于以下情形：

• 重婚或与他人同居；
• 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；
• 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
• 因感情不和分居满二年；
• 其他导致夫妻感情破裂的情形（如一方被宣告失踪等）。

若您的案件符合上述情形之一，法院可能一次判决离婚；反之，若无法证明感情破裂，法院可能判决不准离婚，需六个月后再次起诉。

2. 子女成年对判决的影响

子女已成年并工作，意味着：

• 抚养权问题无需处理：子女成年后，父母无需再承担抚养义务，法院也不会因抚养权争议影响离婚判决。
• 财产分割更清晰：子女成年后，父母财产通常已独立，共同财产范围更明确，分割争议可能减少。
• 情感因素可能弱化：子女成年后，父母可能更关注自身生活，对婚姻关系的容忍度降低，但这一因素不影响法律判决标准。

子女成年本身不会直接导致法院一次判决离婚，但可能减少案件中的复杂因素。

3. 实务中的常见情形

• 双方同意离婚：若双方对离婚、财产分割、债务承担等无争议，法院可能一次调解或判决离婚。
• 一方坚决不同意：若一方不同意离婚，且无上述法定离婚情形，法院可能判决不准离婚，需二次起诉。
• 存在法定离婚情形：如一方有家庭暴力、出轨等行为，且证据充分，法院可能一次判决离婚。

4. 建议与注意事项

• 收集证据：若存在家庭暴力、出轨等行为，需及时收集证据（如报警记录、医疗证明、聊天记录等）。
• 协商优先：若双方对离婚无争议，可协商后签订离婚协议，到民政局办理离婚登记，无需诉讼。
• 二次起诉准备：若第一次起诉未判离，需在六个月后再次起诉，并注意收集感情破裂的新证据。

总结：五十岁左右、子女已成年工作的情况下起诉离婚，法院是否一次判决离婚，取决于夫妻感情是否确已破裂及是否存在法定离婚情形。建议您根据自身情况，收集相关证据，并咨询专业律师以制定诉讼策略。如有进一步问题，可直接向我咨询。