结论前置：是否可以起诉需分情况讨论，具体取决于借贷行为的性质、利息约定是否合法以及证据是否充分。以下从不同角度展开分析：
1. 若借贷行为合法且利息未超法定上限，起诉可能无法获得支持
- 法律依据：根据《民法典》第六百八十条，禁止高利放贷，借款利率不得违反国家有关规定。若朋友收取的利息未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，则属于合法范围，法院通常不会支持返还利息的诉求。
- 实务要点：需提供借款合同、转账记录、利息计算明细等证据，证明双方存在合法借贷关系且利息约定明确。若证据充分，法院可能仅支持返还本金及合法利息。
2. 若利息超过法定上限，可起诉要求返还超额部分
- 法律依据：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时LPR四倍的，超出部分不受法律保护。借款人可请求出借人返还已支付的超额利息。
- 实务要点：需重点证明实际支付的利息超过法定上限（如通过转账记录、聊天记录等）。若证据充分，法院可能判决出借人返还超额利息。
3. 若朋友行为涉嫌“职业放贷”或非法经营，可主张合同无效
- 法律依据：根据《关于办理非法放贷刑事案件若干问题的意见》，未经批准经常性向社会不特定对象发放贷款，可能构成非法经营罪。若朋友长期从事此类行为，借贷合同可能被认定为无效。
- 实务要点：需证明朋友存在“职业放贷”特征（如短期内多次出借、对象不特定、利率畸高等）。若合同无效，法院可能判决返还本金，并按照LPR计算资金占用费。
4. 若朋友存在欺诈、胁迫等情形，可主张撤销合同
- 法律依据：根据《民法典》第一百四十八条，一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求撤销。
- 实务要点：需提供证据证明朋友在借贷过程中存在虚构事实、隐瞒真相等行为（如谎称资金用途、伪造借款合同等）。若证据充分，法院可能撤销合同并判决返还全部款项。
行动建议
- 收集证据：包括借款合同、转账记录、利息计算明细、聊天记录等，证明借贷关系及利息约定。
- 计算利息：核对实际支付的利息是否超过LPR四倍，明确诉求金额。
- 咨询律师：根据证据情况，评估起诉可行性及诉讼策略。
提示：若您有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供具体信息，我将为您定制法律方案。