结论是：车一直停在小区公共车位上，是否违法需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 小区公共车位的性质

• 公共车位定义：小区公共车位通常指的是小区内供全体业主共同使用的停车位，这些车位可能由开发商规划，也可能由业主大会或物业公司管理。
• 合法停车：如果您的车辆停放在小区公共车位上，且该车位的使用符合小区的管理规定（如按时缴纳停车费、遵守停车时间限制等），那么您的停车行为通常是合法的。

2. 可能存在的违法情况

• 占用他人车位：如果小区公共车位被明确分配给特定业主使用，而您未经允许占用了该车位，那么您的行为可能构成侵权，对方有权要求您移走车辆。
• 违反停车规定：如果小区有明确的停车规定（如禁止长时间停放、禁止停放特定类型车辆等），而您违反了这些规定，那么您的停车行为可能违法。
• 影响公共安全：如果您的车辆停放位置妨碍了消防通道、紧急出口或其他公共设施的正常使用，那么您的行为可能违反了消防安全法规或其他相关法律法规。

3. 法律后果与建议

• 法律后果：如果您的停车行为被认定为违法，可能会面临罚款、拖车等法律后果。同时，如果您的行为给其他业主或小区公共利益造成了损失，还可能需要承担赔偿责任。
• 建议：
  • 了解小区规定：在停车前，最好先了解小区的管理规定和停车政策，确保自己的停车行为符合规定。
  • 尊重他人权益：不要占用他人明确分配的车位，尊重其他业主的合法权益。
  • 遵守公共安全：确保自己的车辆停放不会妨碍公共安全或紧急设施的正常使用。

4. 特殊情况考虑

• 临时停车：如果您只是临时停车（如装卸货物、接送客人等），且时间较短，通常不会构成违法。但最好提前告知物业公司或相关管理人员，以免引起不必要的误会。
• 紧急情况：在紧急情况下（如车辆故障、突发疾病等），您可能需要临时占用非指定车位。此时，应尽快联系物业公司或相关管理人员说明情况，并尽快移走车辆。

总结：车一直停在小区公共车位上是否违法，取决于多个因素，包括车位的性质、小区的管理规定、您的停车行为是否符合规定以及是否影响了公共安全等。如果您有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。