仲裁裁决书申请执行确实有时效限制，该时效为两年。以下是对这一问题的详细解答：
一、时效的具体规定
起始时间：
- 如果仲裁裁决书规定了履行期限，那么申请执行的时效从履行期限的最后一日起算。
- 如果裁决书规定分期履行，那么申请执行的时效从每次履行期限的最后一日起算。
- 如果裁决书未规定履行期限，那么申请执行的时效从裁决书生效之日起算。
时效长度：根据法律规定，申请执行的期间为二年，即两年。
二、时效的中止与中断
时效中止：
- 在申请执行时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或其他障碍导致不能行使请求权，申请执行时效会中止。
- 中止时效的原因消除后，申请执行时效期间会继续计算。
时效中断：
- 如果权利人向义务人提出履行请求，或者义务人同意履行义务等，会导致时效中断。
- 时效中断后，从中断时起，时效期间重新计算。
三、超时效申请执行的后果
- 法院受理：即使超过申请执行时效期间，人民法院仍然会受理申请执行。
- 被执行人异议：但如果被执行人提出时效抗辩，并且法院审查后认为异议成立，那么法院会裁定不予执行。
- 实体权利：需要注意的是，即使法院裁定不予执行，债权本身并不消灭。权利人仍可以通过与义务人协商等方式主张权利。
四、建议与注意事项
- 及时申请执行：为了避免因超时效而导致权利无法通过强制程序实现，建议权利人在法定期限内及时申请执行。
- 保留证据：在申请执行过程中，应保留好相关证据，如仲裁裁决书、履行请求证明等，以备不时之需。
- 咨询专业律师：如果在申请执行过程中遇到任何问题或困难，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。
举例说明：假设一份仲裁裁决书规定被执行人应在2023年1月1日前履行义务，但未规定分期履行。那么，申请执行的时效应从2023年1月1日起算，为期两年。如果权利人在2025年1月1日之后才申请执行，且被执行人提出时效抗辩，法院可能会裁定不予执行。但如果权利人能证明存在时效中止或中断的情形，如因不可抗力导致无法行使请求权，或者向被执行人提出了履行请求等，那么时效可能会重新计算或继续计算。
综上所述，仲裁裁决书申请执行确实有时效限制。权利人应在法定期限内及时申请执行，并保留好相关证据以备不时之需。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。