工厂屋顶安装光伏发电在符合一系列法律法规和政策要求的前提下是合法的。以下从合法性依据与条件、可能不合法的情况以及注意事项与建议三个方面进行详细分析：
合法性依据与条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国电力法》第四十八条，国家鼓励和支持利用太阳能等可再生能源进行电源建设，这为工厂屋顶安装光伏发电提供了法律支持。
需满足的具体条件：
建筑物及设施的合法性：
- 确保工厂屋顶所在的建筑物是经过合法审批和建设的。
- 工厂对屋顶拥有合法的使用权益，如在租赁合同中有明确约定。
- 若涉及公共区域或与其他业主共有，需获得相关方的同意，并通过合法程序签订协议。
政府相关部门的审批：
- 向当地发改部门、能源管理部门等进行备案，提交项目建设方案、设备选型说明、安装位置图等材料。
- 根据地方要求，可能还需办理建设许可证等手续。
安全规定：
- 安装需符合城乡规划要求，不影响建筑物整体外观和周边环境。
- 满足结构安全和电气安全标准，防止漏水、坍塌、漏电、短路等安全隐患。
- 遵守《中华人民共和国电力法》中关于电力设施保护的规定，不得危害发电设施安全。
可能不合法的情况
未经授权使用屋顶：
- 私自占用公共区域或特定单位机构的屋顶安装光伏，侵犯其他业主或单位的权益，属于违法行为。
不符合安全与环保标准：
- 安装的光伏设备存在质量问题或安全隐患，如固定不牢、电气系统不合格等。
- 光伏设备运行过程中产生环境污染，如超出规定标准的电磁辐射。
未办理必要审批手续：
- 未按照当地规定进行备案或申请审批，即使安装行为本身无其他问题，也可能被认定为违法建设。
注意事项与建议
- 与相关方沟通：在安装前，应与相关方（如业主、其他租户等）充分沟通，征得他们的意见和同意，以避免后续纠纷。
- 选择正规安装公司：确保安装质量和后续维护服务，选择有资质、信誉良好的光伏安装公司。
- 定期检查与维护：定期检查和维护光伏发电设施，确保其正常运行和安全性。
- 遵守安装规范：安装光伏组件时，要确保其与屋面的垂直高度和最高安装高度符合规定，避免支架过界或遮挡他人阳光。
综上所述，工厂屋顶安装光伏发电在满足法律法规和政策要求的前提下是合法的。工厂在安装前应仔细了解并遵守相关规定，确保安装行为的合法性和安全性。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。