物业公司入驻小区是否需要业主签字，这主要取决于小区是否已成立业主委员会以及具体的选聘方式。以下是对这一问题的详细解答：

首先，物业公司入驻小区的合法流程包括多个环节，其中关键的一环是确定选聘方式。对于新建小区，由于尚未成立业主委员会，通常由建设单位作为招标人进行物业公司的选聘工作。这一过程中，建设单位会通过公开招标、邀请招标或协议选聘等方式，从符合条件的物业管理企业中选出最合适的物业公司。

在选聘过程中，招标人会编制招标文件，明确小区的基本概况、物业服务内容、服务标准、收费标准以及投标要求等内容。随后，符合条件的物业管理企业会依据招标文件编写投标书，并参与评标。评标结束后，招标人会宣布得分数第一名的投标单位为中标单位，并与中标单位签订物业服务合同。

重要的是，在整个选聘过程中，招标人（无论是建设单位还是业主委员会）都会在小区内进行公示，让业主知悉物业公司的选聘情况。虽然业主签字并不是物业公司入驻小区的直接必要条件，但业主的知情权和监督权是得到保障的。业主可以通过公示了解物业公司的选聘过程、合同内容以及服务标准等信息，从而对物业公司的入驻和服务进行监督。

对于已成立业主委员会的小区，业主委员会会作为招标人进行物业公司的选聘工作。此时，业主的参与和意见表达可能会更加直接和重要，因为业主委员会是由业主选举产生的代表机构，负责代表业主利益进行物业公司的选聘和管理。

综上所述，物业公司入驻小区并不直接需要每位业主的签字，但业主的知情权和监督权是得到充分保障的。无论是新建小区还是已成立业主委员会的小区，物业公司的选聘过程都会进行公示，让业主了解相关情况。同时，业主也有权通过业主大会或业主委员会等渠道表达自己的意见和诉求，对物业公司的入驻和服务进行监督和管理。