正当防卫是指为了保护国家、公共利益、他人或本人的合法权利免受正在进行的不法侵害，而对实施不法侵害的人采取的制止行为。要构成正当防卫，必须同时满足以下五个关键条件：
起因条件——存在现实的不法侵害：
- 正当防卫的前提是必须有客观、现实的不法侵害存在。这种侵害必须是已经发生或正在发生的违法行为，例如故意杀人、故意伤害、抢劫等。它不能是基于主观臆测或推测的侵害。
时间条件——不法侵害正在进行：
- 防卫行为必须针对正在进行的不法侵害实施。也就是说，侵害行为已经开始并且尚未结束。如果侵害尚未开始或已经结束，那么实施的防卫行为可能构成防卫不适时，需要承担相应的法律责任。
目的条件——防卫目的的正当性：
- 防卫行为的目的必须是为了保护合法权益，这些权益包括人身安全、财产安全以及公共利益等。如果行为人出于报复、故意伤害等非法目的实施防卫行为，那么这种行为不能认定为正当防卫。
对象条件——针对不法侵害人本人：
- 正当防卫只能针对实施不法侵害的人进行。在防卫过程中，如果误伤到无辜的第三人，那么根据具体情况，行为人可能需要承担相应的法律责任。
限度条件——不能明显超过必要限度造成重大损害：
- 防卫行为不能明显超过制止不法侵害所必需的限度，并且不能造成重大损害。在判断防卫行为是否超过必要限度时，需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度以及防卫行为的时机、手段、强度等因素。如果防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，那么可能构成防卫过当。
此外，还有一些特殊情形下的正当防卫，例如对严重危及人身安全的暴力犯罪可以采取特殊防卫措施，即使造成不法侵害人伤亡也不属于防卫过当；事先有纠纷但当场被不法侵害时，受害方也有权进行正当防卫；针对精神病人或未达到刑事责任年龄的人的不法侵害，只要符合正当防卫的条件，也可以进行防卫。
总的来说，正当防卫是一种法律赋予公民在面临不法侵害时的自卫权利，但它在实施时必须严格遵守上述五个条件。在实际操作中，应根据具体情况综合判断防卫行为的合法性和合理性。如果防卫行为超出了法律规定的范围，那么行为人可能需要承担相应的法律责任。