孩子满十八岁后和母亲签订的解除关系协议书，在法律上是无效的。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律角度
亲子关系的法律性质：
- 亲子关系是基于血缘或法律拟制（如收养）而形成的身份关系，这种关系一旦确立，就受到法律的保护，不能随意解除。
- 即使孩子已经成年，亲子关系仍然存在，且受到法律的保护。父母对子女仍有抚养、教育的义务（在子女未成年时），而子女对父母也有赡养的义务（在父母需要时）。
协议书的法律效力：
- 双方签订的解除关系协议书，由于违反了法律关于亲子关系不可随意解除的规定，因此该协议书在法律上是无效的。
- 法律不会承认或保护这种试图通过协议来解除亲子关系的行为。
二、实际角度
情感与道德层面：
- 亲子关系不仅仅是法律上的关系，更是情感上的纽带。即使孩子已经成年，母亲与孩子之间的情感联系仍然存在，且往往非常深厚。
- 试图通过签订协议书来“解除”这种关系，不仅在法律上不可行，也在情感和道德上难以被接受。
实际操作的困难性：
- 即使双方签订了所谓的“解除关系协议书”，在实际操作中也会面临诸多困难。例如，当母亲需要赡养时，子女仍然有法律上的赡养义务；当子女遇到困难时，母亲也往往难以做到完全置之不理。
三、建议与后果
建议：
- 双方应该通过沟通和协商来解决彼此之间的矛盾和问题，而不是试图通过签订协议书来“解除”亲子关系。
- 如果双方确实存在无法调和的矛盾，可以考虑寻求专业的心理咨询或家庭治疗来帮助解决问题。
可能的法律后果：
- 如果双方坚持签订并执行这种无效的协议书，可能会面临法律上的纠纷和诉讼。例如，当一方违反协议（实际上这种协议本身就无法执行）时，另一方可能会试图通过法律途径来维护自己的“权益”，但这只会加剧双方的矛盾和冲突。
结论：孩子满十八岁后和母亲签订的解除关系协议书在法律上是无效的。亲子关系受到法律的保护，不能随意解除。双方应该通过沟通和协商来解决彼此之间的矛盾和问题。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。