可以变更权利人，但需满足一定条件并履行相应程序。以下是对此问题的详细分析：
一、未及时变更申请执行人的影响
在执行程序中，如果债权发生转让，而申请执行人未及时变更，这可能会影响执行程序的顺利进行。因为执行程序是基于原债权人的申请而启动的，如果债权人发生变更，理论上应当通知法院并变更申请执行人，以确保执行程序的合法性和有效性。然而，未及时变更申请执行人并不直接导致以物抵债的无效或权利人无法变更。关键在于后续是否能够按照法律规定履行变更程序。
二、以物抵债与权利人变更
以物抵债的法律性质：
- 以物抵债是债务人无法以货币形式清偿债务时，与债权人协商一致，用实物来抵偿债务的一种方式。在执行程序中，如果债务人无法履行生效法律文书确定的义务，法院可以裁定以物抵债。
权利人变更的条件：
- 当债权发生转让时，新的债权人（即受让人）有权成为申请执行人。此时，需要向法院提交相关证明材料，如债权转让协议、债权转让通知等，以证明其已成为新的债权人。
- 法院在审查相关材料后，如果认为符合法律规定，会裁定变更申请执行人。此时，新的申请执行人即有权参与执行程序，包括接受以物抵债。
变更程序：
- 提交申请：新的债权人应向执行法院提交书面申请，附上债权转让协议、债权转让通知等相关证明材料。
- 法院审查：执行法院会对提交的材料进行审查，核实债权转让的真实性和合法性。
- 裁定变更：如果审查通过，执行法院会作出裁定，变更申请执行人。此时，新的申请执行人即有权参与后续的执行程序。
三、实际操作中的建议
及时履行变更程序：
- 在债权发生转让后，新的债权人应及时向执行法院提交变更申请执行人的申请，并附上相关证明材料。这有助于确保执行程序的顺利进行，避免因程序瑕疵而导致的执行障碍。
与法院保持沟通：
- 在变更过程中，新的债权人应与执行法院保持密切沟通，及时了解变更进展和可能存在的问题。这有助于及时解决问题，确保变更程序的顺利进行。
注意法律风险：
- 在进行债权转让和以物抵债时，新的债权人应注意法律风险，确保债权转让和以物抵债的合法性和有效性。避免因程序瑕疵或法律风险而导致的损失。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。