两个人写的保证书是否有法律效力，需视具体情况而定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、保证书有效的条件
双方具备民事行为能力：
- 保证书的双方必须具备完全的民事行为能力，即能够理解保证书的内容并承担相应的法律责任。如果一方或双方不具备民事行为能力，如未成年人或精神病人，则保证书可能无效。
意思表示真实：
- 保证书的内容必须是双方真实意思的表达，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方以威胁、欺诈等手段迫使另一方签订保证书，则该保证书不具法律效力。
内容合法且不违背公序良俗：
- 保证书的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。例如，约定限制一方基本人身权利（如限制人身自由、禁止再婚等）的保证书，会因违法而无效。
二、保证书可能无效的情形
涉及身份关系的约定：
- 如果保证书涉及身份关系的约定，如约定一方出轨就自动丧失抚养权等，此类约定可能因违反法律规定而不被认可。因为身份关系（如婚姻关系、亲子关系）通常受法律严格保护，不允许通过私人协议进行随意变更。
内容显失公平：
- 如果保证书中的内容显失公平，如一方承担过多的义务而享受极少的权利，或者约定的赔偿责任过高或过低，可能会被认定无效。因为法律要求民事活动应当遵循公平原则，不得损害一方的合法权益。
以违法犯罪行为为前提：
- 如果保证书是以违法犯罪行为为前提的，如约定一方实施犯罪行为后另一方给予某种利益，此类保证书不仅无效，还可能涉及刑事责任。
三、实际案例与法律应用
涉及财产分配的保证书：
- 如果保证书涉及夫妻财产分配、债务承担等方面的合理约定，且满足上述有效条件，则通常具有法律效力。例如，夫妻约定一方若出现特定过错（如出轨、家暴等），在离婚时自愿少分财产，这类保证书在离婚等涉及财产分割时，可作为重要参考依据。
涉及子女抚养权的保证书：
- 对于涉及子女抚养权归属的保证，法院在诉讼中通常会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，综合判断抚养权归属。保证书的相关内容仅作参考，不能作为决定抚养权归属的唯一依据。
四、建议与注意事项
明确保证书内容：
- 在签订保证书时，双方应明确保证书的具体内容，包括保证的事项、违约责任等，以避免因内容模糊而产生纠纷。
咨询专业律师：
- 如果对保证书的法律效力有疑问，或者涉及复杂的法律问题，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助双方明确权利义务，避免法律风险。
保留相关证据：
- 在签订保证书时，双方应保留相关证据，如签订时的录音、录像等，以证明保证书是双方真实意思的表达。这有助于在发生纠纷时维护自己的合法权益。
如果有任何关于保证书或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。