结论前置：我国宪法自1982年颁布以来，共经历了五次重要修订，每次修订均反映了国家发展的不同阶段需求，确保了宪法的时代性和适应性。以下是宪法修订的时间和主要内容的详细介绍：

一、宪法修订的时间

1. 1988年宪法修正案：1988年4月12日，第七届全国人民代表大会第一次会议通过。
2. 1993年宪法修正案：1993年3月29日，第八届全国人民代表大会第一次会议通过。
3. 1999年宪法修正案：1999年3月15日，第九届全国人民代表大会第二次会议通过。
4. 2004年宪法修正案：2004年3月14日，第十届全国人民代表大会第二次会议通过。
5. 2018年宪法修正案：2018年3月11日，第十三届全国人民代表大会第一次会议通过。

二、宪法修订的主要内容

1. 1988年宪法修正案

• 私营经济合法化：宪法第十一条增加规定，国家允许私营经济在法律规定的范围内存在和发展，私营经济是社会主义公有制经济的补充。国家保护私营经济的合法的权利和利益，对私营经济实行引导、监督和管理。
• 土地使用权依法转让：宪法第十条第四款修改为，任何组织或者个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。土地的使用权可以依照法律的规定转让。

2. 1993年宪法修正案

• 社会主义初级阶段与建设有中国特色社会主义的理论：将“我国正处于社会主义初级阶段”、“建设有中国特色社会主义的理论”和“坚持改革开放”等提法写进宪法序言。
• 市场经济体制的确立：用“社会主义市场经济”取代“计划经济”；用“国有经济”、“国有企业”取代“国营经济”、“国营企业”。
• 农村生产经营制度的改革：删去“农村人民公社”的提法，确立“家庭联产承包为主的责任制”的法律地位。
• 县级人大任期延长：将县级人大每届任期由3年改为5年。

3. 1999年宪法修正案

• 邓小平理论写入宪法：将“邓小平理论”的内容写进宪法序言。
• 依法治国方略的确立：增加规定，中华人民共和国实行依法治国，建设社会主义法治国家。
• 基本经济制度与分配制度：明确“中国将长期处于社会主义初级阶段”，同时“国家在社会主义初级阶段，坚持公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，坚持按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度”。
• 农村生产经营制度的完善：修改了我国的农村生产经营制度，规定“农村集体经济组织实行家庭承包经营为基础、统分结合的双层经营体制”。
• 非公有制经济地位的确立：增加“发展社会主义市场经济”的内容；确立了非公有制经济在社会主义市场经济中的地位。
• 危害国家安全犯罪活动的规定：将宪法第二十八条“反革命的活动”修改为“危害国家安全的犯罪活动”。

4. 2004年宪法修正案

• “三个代表”重要思想写入宪法：增加推动物质文明、政治文明和精神文明协调发展的内容。
• 土地征用制度的完善：将国家的土地征用制度修改为“国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并给予补偿”。
• 非公有制经济政策的调整：将国家对非公有制经济的规定修改为“国家保护个体经济、私营经济等非公有制经济的合法的权利和利益。国家鼓励、支持和引导非公有制经济的发展，并对非公有制经济依法实行监督和管理”。
• 公民私有财产权的保护：“公民的合法的私有财产不受侵犯”写入宪法。
• 人权保障条款的增加：增加规定“国家尊重和保障人权”。
• 全国人大代表产生方式的调整：将全国人大代表的产生方式修改为“全国人民代表大会由省、自治区、直辖市、特别行政区和军队的代表组成。各少数民族都应当有适当名额的代表”。
• 乡镇人大任期延长：将乡镇人民代表大会的任期由3年改为5年。
• 国歌的规定：增加关于国歌的规定，规定“中华人民共和国国歌是《义勇军进行曲》”。

5. 2018年宪法修正案

• 指导思想的更新：将“科学发展观、习近平新时代中国特色社会主义思想”写入宪法，同时在“自力更生、艰苦奋斗”前增加“贯彻新发展理念”。
• 中国共产党领导地位的明确：明确中国共产党领导是中国特色社会主义最本质的特征。宪法第一条第二款“社会主义制度是中华人民共和国的根本制度。”后增写一句，内容为：“中国共产党领导是中国特色社会主义最本质的特征。”
• 监察委员会的设立：新增“监察委员会”一节。在宪法第三章《国家机构》第六节后增加一节，作为第七节“监察委员会”，就国家监察委员会和地方各级监察委员会的性质、地位、名称、人员组成、任期任届、领导体制、工作机制等作出规定。
• 宪法宣誓制度的确立：确立宪法宣誓制度。第二十七条增加一款，作为第三款：“国家工作人员就职时应当依照法律规定公开进行宪法宣誓。”
• 全国人大宪法和法律委员会的更名：宪法第七十条第一款中“全国人民代表大会设立民族委员会、法律委员会、财政经济委员会、教育科学文化卫生委员会、外事委员会、华侨委员会和其他需要设立的专门委员会。”修改为：“全国人民代表大会设立民族委员会、宪法和法律委员会、财政经济委员会、教育科学文化卫生委员会、外事委员会、华侨委员会和其他需要设立的专门委员会。”
• 设区的市立法权的增加：增加关于设区的市的立法权的相关规定。在宪法第三章《国家机构》第一百条增加一款，作为第二款：“设区的市的人民代表大会和它们的常务委员会，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以依照法律规定制定地方性法规，报本省、自治区人民代表大会常务委员会批准后施行。”

综上所述，我国宪法的五次修订均是在国家发展和社会进步的背景下进行的，每次修订都体现了时代特征和国家需求的变化，确保了宪法的权威性和适应性。如果您在宪法或其他法律领域有任何疑问，欢迎直接向我咨询。