针对您提出的“孩子归属权怎么判，一方错误的”这一问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您进行详细解答。

首先，需要明确的是，一方有过错并不必然影响孩子抚养权的归属。在判断孩子抚养权归属时，法院会综合考虑多方面因素，而不仅仅是一方的过错行为。过错行为只有在不利于孩子成长的情况下，才会成为影响抚养权归属的一个重要考量因素。

具体来说，法院在判断孩子抚养权归属时，会考虑以下几个关键因素：

1. 孩子的年龄和性别：

   • 对于年幼的孩子，尤其是两周岁以下的孩子，法院通常会倾向于将抚养权判给母亲，因为母亲在照顾婴幼儿方面通常具有更多的经验和优势。
   • 对于年龄稍大的孩子，法院会考虑他们的性别和成长需求，以及父母双方谁能更好地满足这些需求。

2. 孩子的意愿：

   • 对于八周岁以上的孩子，法院会充分尊重他们的真实意愿。如果孩子明确表示愿意跟随某一方生活，法院会考虑这一因素在判决中的影响。

3. 双方的抚养能力和条件：

   • 法院会评估父母双方的经济状况、居住环境、教育背景等，以判断谁能为孩子提供更好的生活和教育条件。
   • 如果一方存在虐待、遗弃孩子等严重过错行为，这些行为会对孩子的身心成长产生极大的不利影响，法院通常会倾向于将孩子判给无过错方。

4. 过错行为的类型和严重程度：

   • 过错行为包括但不限于重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员等。
   • 过错行为的严重程度会影响法官对其抚养孩子是否有利于孩子健康成长的判断。例如，如果一方有长期的家暴行为，法院很可能会认为这一方不适合抚养孩子。

举例说明： 假设在一对夫妻离婚的案件中，一方存在与他人同居的过错行为。在判断孩子抚养权归属时，法院不会仅仅因为这一过错行为就判定该方失去抚养权。而是会综合考虑上述因素，比如孩子的年龄、意愿、双方的抚养能力和条件等。如果过错方的过错行为并不严重，且其抚养能力和条件优于无过错方，那么法院可能会考虑将抚养权判给过错方（但这种情况较为罕见）。然而，如果过错行为严重到不利于孩子成长，比如存在虐待或遗弃行为，那么法院很可能会将抚养权判给无过错方。

总结与建议： 在判断孩子抚养权归属时，法院会综合考虑多方面因素，而不仅仅是一方的过错行为。如果您面临类似的问题，建议您咨询专业的律师或法律机构，以便更准确地了解自己的权益和可能的判决结果。同时，无论判决结果如何，都应尊重法院的判决，并尽力为孩子创造一个健康、快乐的成长环境。