您还需要服刑5年6个月才能出狱回家。以下是详细的分析和计算过程：
刑期计算
总刑期与已服刑时间：
- 总刑期：10年6个月，换算成月数为126个月（10年×12个月/年 + 6个月）。
- 已服刑时间：5年，换算成月数为60个月（5年×12个月/年）。
剩余刑期计算：
- 剩余刑期 = 总刑期 - 已服刑时间
- 剩余刑期 = 126个月 - 60个月 = 66个月
- 将66个月换算成年和月，即5年6个月（60个月为5年，剩余6个月）。
法律背景与建议
- 刑期执行原则：根据我国刑法的相关规定，罪犯的刑期从判决执行之日起计算，判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。在您的情况下，已经服刑了5年，因此剩余的刑期需要继续服刑。
- 减刑与假释：虽然您已经服刑了5年，但如果您在服刑期间表现良好，符合减刑或假释的条件，那么您有可能提前出狱。不过，这需要您向监狱管理部门提出申请，并经过相关部门的审核和批准。
- 减刑：根据《中华人民共和国刑法》第七十八条的规定，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑。
- 假释：根据《中华人民共和国刑法》第八十一条的规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。
注意事项
- 保持良好表现：在服刑期间，您需要严格遵守监狱的规章制度，积极参与改造活动，争取获得减刑或假释的机会。
- 了解法律程序：如果您对减刑或假释的程序不了解，可以向监狱管理部门或律师咨询，以便更好地维护自己的合法权益。
如果您在服刑期间有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和建议。