被告敲诈勒索，在有证据证明存在犯罪事实、可能判处徒刑以上刑罚，且采取取保候审不足以防止发生社会危险性时，可实施抓捕。具体分析如下：

一. 敲诈勒索罪的逮捕条件

1. 有证据证明有犯罪事实：这包括受害人的陈述、书证、物证或证人证言等，能够证实犯罪嫌疑人实施了敲诈勒索行为。例如，如果受害人提供了被敲诈的录音、聊天记录或者犯罪嫌疑人留下的勒索信件等，这些都可以作为证据。

2. 可能判处徒刑以上刑罚：根据犯罪嫌疑人的犯罪情节、手段等，预估其可能会被判处徒刑以上的刑罚。敲诈勒索罪一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

3. 取保候审不足以防止发生社会危险性：如果采取取保候审等措施，犯罪嫌疑人可能会继续犯罪、干扰证人作证、毁灭证据等，对社会造成危害。在这种情况下，就需要实施逮捕，以确保社会的安全和秩序。

二. 法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十一条，对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：

• 可能实施新的犯罪的；
• 有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；
• 可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；
• 可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；
• 企图自杀或者逃跑的。

综上所述，只有在满足上述所有条件时，才能对被告实施抓捕。同时，我也建议受害人在遭遇敲诈勒索时，应及时收集证据并向公安机关报案，以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。