违章停车被擦到，违停车辆通常需承担一定责任，但具体责任划分需根据实际情况判定。
一. 责任判定因素
违停车辆的影响：
- 若违停车辆并未严重影响道路的正常通行，而擦碰是由于其他车辆驾驶不当或疏忽造成，违停车辆虽有过错，但可能只承担次要责任。
- 若违停车辆严重阻碍了道路的正常通行，导致其他车辆难以躲避而与其发生擦碰，违停车辆可能需要承担主要甚至全部责任。例如，违停车辆停在道路中间或转弯处，导致其他车辆无法顺利通过而与其发生擦碰，此时违停车辆的责任较大。
擦碰方的行为：
- 如果擦碰方在行驶过程中完全遵守了交通规则，如保持安全车速、注意观察路况，并采取了必要的避让措施，但因违停车辆导致无法及时避让而发生擦碰，违停车辆可能承担主要责任。
- 如果擦碰方也存在违反交通规则的行为，如超速、未注意观察等，那么其也可能需要承担一定的责任。责任的划分会根据双方的违规程度和事故发生的具体情况来确定。
其他因素：
- 如果擦碰是由第三方因素，如自然灾害、道路施工等不可预见且不可避免的原因造成，违停车辆通常无需承担责任。
二. 法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定：“机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。”此条款明确规定了机动车的停车要求，违停车辆因未遵守此规定而可能承担责任。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条也指出，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
三. 建议与指导
- 在发生此类事故时，建议及时报警并收集相关证据（如照片、视频、证人证言等），以便后续的责任认定和理赔处理。
- 同时，保持冷静、理性对待，并积极配合相关部门的调查工作。
综上所述，违章停车被擦到，违停车辆通常需承担一定责任，但具体责任划分需根据双方在事故发生时的行为和过错程度来综合判定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。