针对您提出的“孕妇犯了诈骗罪需要取保人签字吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，孕妇若涉嫌诈骗罪，在符合特定法律条件的情况下，是有资格申请取保候审的。取保候审是法律赋予犯罪嫌疑人、被告人的一种权利，旨在保障其合法权益，同时确保诉讼程序的顺利进行。

接下来，我们明确一下法律规定的可申请取保候审的几种情形：

1. 犯罪嫌疑人、被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会导致社会产生危险性的；
3. 患有严重疾病、生活无法自理，或者处于怀孕状态，又或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不会引发社会危险性的；
4. 羁押期限已满，但案件尚未办结，需要采取取保候审的。

对于孕妇而言，由于其身体状况的特殊性，法律在考量取保候审申请时，会给予一定的人道主义关怀。只要孕妇符合上述条件中的任何一条，通常相对容易获得取保候审的批准。

然而，需要强调的是，最终能否成功取保候审，并非仅仅取决于孕妇是否符合条件，而是要由司法机关依据具体案件的实际情况进行审查判定。司法机关会全面综合案件各方面因素，如犯罪情节的轻重、有无再犯可能、采取取保候审后是否真的不会再出现危害社会的情况等，严谨审慎地作出决定。

至于您提到的“需要取保人签字”这一问题，实际上，在申请取保候审的过程中，确实需要提供担保人或者交纳保证金。担保人需要具备一定的条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等。担保人需要在取保候审申请书上签字，表示愿意承担保证责任。但这一步骤是在确定担保人之后进行的，且并非仅由“取保人”签字那么简单，而是需要遵循一系列的法律程序和规定。

综上所述，孕妇若涉嫌诈骗罪，在符合条件的情况下可以申请取保候审，但最终能否成功需要由司法机关依据具体案件情况审查决定。同时，在申请过程中，如果需要提供担保人，担保人需要在相关法律文书上签字并承担保证责任。