在公司工作十年以上的员工，并不必然需要签订长期（无固定期限）劳动合同，而是需满足一定条件，并经过双方协商一致。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定与条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，关于无固定期限劳动合同的订立，存在以下关键情形：
连续工作满十年的情形：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动关系一直存续于该用人单位的，劳动者有权提出订立无固定期限劳动合同。但前提是劳动者主动提出或者同意续订、订立劳动合同，并且没有要求签订固定期限劳动合同。
其他特定情形：
- 如用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，再次续订时，劳动者也可以要求签订无固定期限劳动合同。
二、协商一致的必要性
- 无论哪种情形，签订无固定期限劳动合同的前提都是“用人单位与劳动者协商一致”。如果其中一方不同意，则无法签订无固定期限劳动合同。这是法律赋予双方的合法权利。
三、未签合同的后果与视为订立无固定期限劳动合同的情形
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，若用人单位存在违法解除等侵害劳动者权益的行为，劳动者可依法要求用人单位承担相应的法律责任，包括支付赔偿金等。
四、实际建议与操作
- 对于劳动者：如果你在公司已经连续工作满十年，并且希望签订无固定期限劳动合同，你可以主动向用人单位提出这一要求。同时，确保你没有提出签订固定期限劳动合同的意愿，以符合法律规定的条件。
- 对于用人单位：如果劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，并且提出了这一要求，用人单位应当与劳动者进行协商，并尽量达成一致。避免违法拒绝签订，否则可能面临支付双倍工资等法律责任。
总结：虽然在公司工作十年以上为劳动者提供了签订无固定期限劳动合同的条件之一，但具体是否能签订还需综合考虑其他法定情形以及双方的协商结果。因此，如果你作为劳动者在寻求签订无固定期限劳动合同时，应充分了解自身权利和法律规定，并与用人单位进行积极沟通协商。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。