未经他人同意拍摄并直播他人，通常属于违法行为，主要侵犯了他人的肖像权、隐私权等合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 第一千零一十八条：自然人享有肖像权，有权依法制作、使用、公开或者许可他人使用自己的肖像。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。
- 第一千零一十九条：任何组织或者个人不得以丑化、污损，或者利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。未经肖像权人同意，肖像作品权利人不得以发表、复制、发行、出租、展览等方式使用或者公开肖像权人的肖像。
- 第一千零三十二条：自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
其他相关法律法规：
- 《中华人民共和国网络安全法》、《互联网直播服务管理规定》等法律法规也要求网络直播服务提供者应当保护用户个人信息和隐私，不得泄露、篡改、毁损，不得非法出售或者非法向他人提供。
二、行为性质与后果
侵权行为：
- 未经他人同意直播他人，尤其是将他人的形象、声音、行为等通过直播形式公之于众，构成对他人肖像权和隐私权的侵犯。
民事责任：
- 被侵权人有权要求侵权人承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。赔偿损失的具体数额，需根据侵权行为的性质、情节、后果以及被侵权人的实际损失等因素综合确定。
行政责任与刑事责任：
- 如果直播内容涉及淫秽、暴力、恐怖等违法信息，还可能触犯《治安管理处罚法》或《刑法》，面临行政处罚甚至刑事追责。
三、特殊情况下的合法性
在特定情况下，如新闻报道、舆论监督、公共安全监控等，为了公共利益的需要，可能在一定程度上豁免事先征得同意的要求。但这些情况通常有严格的法律规定和程序限制，且需确保不侵犯个人隐私和其他合法权益。例如，新闻报道中若需使用他人肖像，应确保报道内容真实、客观，且不损害被报道者的合法权益。
四、建议与措施
增强法律意识：
- 在进行直播活动时，应尊重他人的肖像权和隐私权，避免未经同意拍摄并直播他人。
及时采取措施：
- 如果发现自己的肖像权或隐私权被侵犯，应及时与侵权人沟通，要求其停止侵害、消除影响、赔礼道歉并赔偿损失。
寻求法律帮助：
- 如果与侵权人沟通无果，或者侵权行为情节严重，可以向法院提起诉讼，要求侵权人承担相应的法律责任。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。