针对您提出的“查封车辆3年失效后如何解除”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，车辆查封的解除通常需要依据法院的裁决书或判决书来进行。当查封期限（如您提到的3年）届满后，如果查封单位（如法院）没有继续查封的指令，或者已经作出了解除查封的裁决，那么您就可以按照相关流程去办理车辆的解封手续。
解封流程如下：
准备相关材料：
- 您需要携带本人有效身份证件原件，以便进行实人认证。
- 准备查封/解封单位出具的查封车辆的案由证明，如人民法院的裁判文书等。这是证明车辆查封原因及解除查封依据的重要文件。
- 查封/解封单位出具的《协助执行通知书》（如果适用）。这是查封单位要求相关部门协助执行解封的正式文件。
前往车管所办理：
- 您需要前往当地的车管所（如萍乡市车管所）进行办理。具体地址和工作时间可以查询当地车管所的官方网站或咨询相关电话。
- 在车管所，您需要先到业务大厅进行申请，并提交上述准备好的材料。
实人认证与业务受理：
- 在提交材料后，您需要进行实人认证，以确认您的身份。
- 车管所的工作人员会对您的材料进行审查，并受理您的解封申请。
审核与审批：
- 车管所的业务科室会对您的申请进行进一步的审核，确认您是否符合解封条件。
- 审核通过后，车管所会根据审核结果作出相应的批示意见，即批准解封。
制证发证：
- 如果您的解封申请被批准，车管所会为您办理解封手续，并制发相关的解封证明或文件。
- 您可以在车管所当场领取这些证明或文件。
注意事项：
- 在办理解封手续前，请确保您已经了解了查封车辆的具体原因和查封期限，以及是否已经满足了解除查封的条件。
- 如果您在办理过程中遇到任何问题或疑问，可以随时向车管所的工作人员咨询或寻求帮助。
- 解封后，请及时办理车辆的相关手续，如年检、保险等，以确保车辆的合法上路。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。