结论：在交通事故中，若未造成人员伤亡且车辆可移动，交警有权要求撤离现场，即使保险公司未到场；但若存在人员伤亡或重大财产损失，则不应擅自撤离，需等待交警和保险公司处理。
未造成人员伤亡且车辆可移动的情况
根据《道路交通事故处理程序规定》第十三条，对未造成人身伤亡且车辆可以移动的交通事故，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。此时，交警有权要求当事人撤离现场，以避免交通堵塞或引发二次事故。即使保险公司未到场，当事人也应配合交警的指挥，先撤离现场，再通过快速理赔程序或后续联系保险公司处理赔偿事宜。
存在人员伤亡或重大财产损失的情况
若事故造成人员伤亡或车辆无法移动，当事人应立即保护现场并报警，等待交警和保险公司到场处理。此时，擅自撤离现场可能被认定为逃逸行为，需承担相应的法律责任。根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故造成人员伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。
保险公司未到场的处理建议
即使保险公司未及时到场，当事人也应优先配合交警的指挥。对于轻微事故，可通过拍照、录像等方式固定证据后撤离现场，再联系保险公司理赔。对于重大事故，需等待交警到场处理，并要求交警出具事故责任认定书，作为后续理赔的依据。
温馨提示：若对事故处理流程或保险理赔有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细解答。