核心结论：针对爷爷奶奶给小孩的卡，爷爷把钱取走这一情况，需根据卡的性质、取款行为的合法性及是否损害小孩权益等因素，分情况处理。以下是具体分析：

1. 若卡为小孩名下，爷爷未经同意取款

   • 法律性质：爷爷的行为可能构成对小孩财产权的侵害。小孩作为未成年人，其财产受法律保护，监护人（如父母）有义务管理、保护其财产，非经法定程序或为小孩利益，不得擅自处分。
   • 处理建议：
     • 与爷爷沟通：首先尝试与爷爷沟通，了解其取款原因，若为小孩利益（如医疗、教育等必要支出），可协商解决；若非为小孩利益，应要求其返还。
     • 监护人介入：若沟通无果，小孩的监护人（如父母）可要求爷爷返还取走的款项，并可通过书面形式（如律师函）明确要求。
     • 法律途径：若爷爷拒绝返还，监护人可向法院提起诉讼，要求爷爷返还非法占有的款项，并可能要求赔偿因此造成的损失。

2. 若卡为爷爷名下，但资金来源于爷爷奶奶给小孩的款项

   • 法律性质：需区分资金所有权与卡的所有权。若资金明确为赠与小孩，则爷爷作为卡的名义持有人，无权擅自处分该资金。
   • 处理建议：
     • 收集证据：收集能证明资金来源于爷爷奶奶赠与小孩的证据，如赠与协议、转账记录、证人证言等。
     • 协商或诉讼：与爷爷协商，要求其返还资金；若协商无果，可依据证据向法院提起诉讼，主张资金归小孩所有，要求爷爷返还。

3. 若取款行为合法（如为小孩利益）

   • 法律性质：若爷爷取款是为了小孩的利益（如支付医疗费、教育费等），且符合监护职责，则该行为可能不构成违法。
   • 处理建议：
     • 确认用途：要求爷爷提供取款用途的证明，如医疗发票、教育费用单据等，以确认其是否为小孩利益。
     • 监督与沟通：监护人应加强对小孩财产的监督，与爷爷保持沟通，确保资金用于小孩利益。

特别提醒：在处理此类问题时，应优先考虑小孩的利益，确保其财产不受非法侵害。同时，家庭成员间应加强沟通，尽量通过协商解决问题，避免法律纠纷对家庭关系造成进一步伤害。若问题复杂或涉及金额较大，建议及时咨询，以便更全面地维护权益。