结论前置：庭上签了调解书但尚未送达时，通常可以反悔；但一旦调解书送达并签收，则具有法律效力，原则上不能反悔，不过在特定法定情形下可申请再审。

一、调解书送达前的情况

在调解书送达给双方当事人之前，如果当事人反悔，人民法院应当及时作出判决。这是因为，在此阶段调解书尚未生效，根据《民事诉讼法》的相关规定，调解达成协议后，人民法院会制作调解书，但调解书需经双方当事人签收后才具有法律效力。因此，在签收调解书之前，当事人有权反悔，并要求法院进行判决。

二、调解书送达后的情况

1. 调解书生效后的法律效力： 一旦调解书送达给双方当事人并被签收，即发生法律效力。此时，调解书与生效的判决书具有同等的法律效力，对双方当事人均产生法律约束力，必须履行。如果反悔或不按调解书履行，对方有权向法院申请强制执行。在严重情况下，甚至可能因拒不执行而被追究刑事责任。

2. 特定法定情形下的再审申请： 尽管调解书生效后原则上不能反悔，但存在一些特殊的法定情形，当事人可以对生效的调解书申请再审。这些情形包括：

   • 调解违反自愿原则：例如，一方当事人在受到胁迫、欺诈等违背自身真实意愿的情况下签订了调解协议。此时，当事人可以提出证据证明调解过程存在非自愿因素，申请再审。
   • 调解协议内容违法：如果调解协议的内容涉及违法犯罪、损害国家利益、社会公共利益等违法行为，当事人也可以申请再审。

当事人申请再审的时效为调解书发生法律效力后的六个月内。人民法院经审查后，如果发现确实存在上述法定情形，将启动再审程序，对案件重新进行审理。

三、建议与注意事项

1. 谨慎签字：在签调解书之前，当事人应仔细阅读调解协议的内容，确保其内容是自己能接受且符合法律规定的。如有疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师，比如我，以确保自己的权益不受损害。

2. 协商解决：如果调解书生效后确实存在问题，当事人可以尝试与对方当事人进行协商解决。通过友好沟通，往往能够找到双方都能接受的解决方案，避免不必要的法律纠纷。

3. 寻求法院帮助：如果协商无果，当事人可以向法院申请协助解决争议。在特定情形下，还可以依法申请再审以维护自己的合法权益。

总结：庭上签了调解书但尚未送达时，通常可以反悔；但一旦调解书送达并签收，则具有法律效力，原则上不能反悔。不过，在特定法定情形下，如调解违反自愿原则或调解协议内容违法，当事人可以申请再审。因此，在签署调解书前务必谨慎考虑并确保其内容合法、有效。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。