根据《非金融机构支付服务管理办法》的相关规定，非银行机构若希望从事支付业务，确实需要取得支付业务许可证。这一要求旨在确保支付机构具备从事支付业务所需的能力、信誉及合规性，从而维护支付市场的健康稳定发展。以下是对该管理办法中关于支付机构准入要求的详细解读：

一、公司性质与注册资本

1. 公司性质：支付机构必须是在中华人民共和国境内依法设立的有限责任公司或股份有限公司，且为非金融机构法人。这意味着，只有具备法人资格的非金融机构才能申请支付业务许可证。

2. 注册资本：

   • 全国范围内从事支付业务的，注册资本最低限额为1亿元人民币。
   • 省（自治区、直辖市）范围内从事支付业务的，注册资本最低限额为3千万元人民币。
   • 所有注册资本均需为实缴货币资本，以确保支付机构有足够的资金实力来承担支付业务的风险。

二、出资人与高级管理人员

1. 主要出资人要求：

   • 必须为依法设立的有限责任公司或股份有限公司。
   • 截至申请日，连续为金融机构或电子商务活动提供信息处理支持服务2年以上。
   • 连续盈利2年以上，以证明其具备稳定的经营能力和盈利能力。
   • 最近3年内无利用支付业务实施违法犯罪活动的记录，以确保其信誉良好。

2. 高级管理人员要求：

   • 支付机构需有5名以上熟悉支付业务的高级管理人员。
   • 这些人员应具备相应的任职专业知识和工作经验，特别是熟悉支付业务相关法律法规和规章制度，以确保支付业务的合规运营。

三、业务设施与风险管理

1. 支付业务设施：支付机构需拥有符合要求的支付业务设施，包括安全的支付处理系统、数据存储系统等，以确保支付业务的安全、稳定运行。

2. 反洗钱措施：支付机构需制定并执行有效的反洗钱措施，以防范和打击洗钱等违法犯罪活动。

3. 风险管理与内部控制：支付机构应建立健全的组织机构、内部控制制度和风险管理措施，能够有效识别、评估和控制支付业务中的各类风险。

四、营业场所与安全保障

支付机构需有符合要求的营业场所和安全保障措施，确保客户资金和业务数据的安全。这包括物理场所的安全、数据的安全存储和传输等方面。

五、合规与信誉要求

1. 合规经营承诺：申请人应承诺遵守相关法律法规和监管规定，依法开展支付业务。

2. 无犯罪记录：申请人及其高级管理人员最近3年内无因利用支付业务实施违法犯罪活动的记录。

3. 信息披露与公告：申请人需在收到受理通知后按规定公告相关事项，如注册资本、股权结构、主要出资人信息、拟申请的支付业务等，以增加透明度。

六、申请与审批程序

1. 提交申请材料：申请人需向中国人民银行提交完整的申请材料，包括申请书、公司章程、注册资本证明、高管人员资质证明、业务设施及技术方案等。

2. 受理与审查：中国人民银行会对申请人的资质、业务方案等进行全面审查，以确保其符合支付机构的准入要求。

3. 作出决定：根据审查结果，中国人民银行会作出批准或不予批准的决定。对于批准的申请人，颁发支付业务许可证；对于不予批准的，会书面通知申请人并说明理由。

七、其他重要要求

• 支付机构必须严格按照《支付业务许可证》核准的业务范围从事经营活动，不得超范围经营或外包业务。
• 支付机构不得转让、出租、出借《支付业务许可证》。
• 支付机构需制订支付业务办法及客户权益保障措施，并报所在地中国人民银行分支机构备案。
• 支付机构需确定支付业务的收费项目和收费标准，并报所在地中国人民银行分支机构备案，同时公开披露这些信息。
• 支付机构需按规定向所在地中国人民银行分支机构报送支付业务统计报表和财务会计报告等资料。

综上所述，非银行机构若希望从事支付业务，必须满足《非金融机构支付服务管理办法》中规定的各项准入要求，并按照规定的程序提交申请、接受审查，最终获得支付业务许可证。