货车撞到机动车道行人，责任承担需根据具体情况分析。以下是对此问题的详细解答：
一、行人责任情况
行人存在过错：
- 若行人违反交通法规（如闯红灯、不走斑马线、在机动车道内行走或停留等）导致事故，通常需承担部分或全部责任。例如，行人突然横穿机动车道被正常行驶的货车撞击，可能需承担主要责任。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条明确，行人有过错时，可根据过错程度减轻机动车方责任。
行人无过错：
- 若行人因道路设计缺陷（如人行道缺失、施工阻断等）、突发疾病等非主观原因误入机动车道，且已采取合理避险措施（如观察来车方向、尝试避让等），则无需承担责任。
二、货车驾驶人责任情况
驾驶人存在过错：
- 货车驾驶人若存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未保持安全距离、未注意观察路况等违法行为导致事故，无论行人是否违规，均需承担相应责任。例如，醉酒驾驶的货车撞上行人，驾驶人将承担主要甚至全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
驾驶人无过错：
- 在完全遵守交通规则且无其他过失的情况下，货车驾驶人可主张免责或减轻责任。但需注意，机动车作为高速运输工具，具有更高的注意义务，实践中驾驶人常需承担一定赔偿责任（如不超过10%的赔偿责任）。
三、特殊情况下的责任划分
双方均有过错：
- 根据各自过错程度按比例分担责任。例如，行人闯红灯与超速的货车相撞，可能按3:7比例划分责任。
不可抗力因素：
- 因自然灾害（如地震、洪水等）、突发意外事件（如货物掉落遮挡视线等）等不可预见、不可避免的原因引发事故，双方均不承担责任。但需通过专业鉴定确认因果关系。
四、责任认定流程
现场勘查取证：
- 交警会通过监控录像、刹车痕迹、证人证言等证据还原事发经过。
出具责任认定书：
- 交警会在法定期限内（通常为10日）作出书面认定结论，明确双方责任比例。
复核申请：
- 当事人对认定结果有异议的，可在3日内向上级交管部门提出复核申请。
建议：若发生此类事故，应立即报警并保护现场，等待交警处理。同时，建议双方保留相关证据（如现场照片、视频、证人联系方式等），以便后续维权。如有法律疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。