帮别人去停车场拍车牌号并收取跑腿费，这一行为本身并不直接构成违法，但具体是否违法需结合行为的目的、方式及后续使用情况来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合法行为的情况

• 单纯跑腿服务：如果你只是受他人委托，去停车场拍摄特定的车牌号，并收取合理的跑腿费用，且没有将拍摄到的车牌号用于非法目的，那么这一行为通常被视为合法的跑腿服务。在这种情况下，你只是提供了一个劳务，没有侵犯他人的合法权益。

2. 可能违法的情况

• 侵犯隐私权：如果拍摄车牌号的行为未经车主同意，且拍摄的车牌号信息被用于非法目的，如骚扰、敲诈勒索等，那么这一行为可能侵犯车主的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
• 非法获取公民个人信息：如果拍摄车牌号的行为是为了非法获取公民个人信息，并将这些信息出售或提供给他人，那么这一行为可能构成非法获取公民个人信息罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，将受到刑事处罚。
• 协助违法行为：如果你明知他人拍摄车牌号是为了进行违法行为，如交通肇事逃逸、盗窃车辆等，而仍然提供帮助，那么你可能构成共同犯罪或协助违法行为，也将受到法律的制裁。

3. 法律建议

• 遵守法律法规：在进行任何活动时，都应遵守国家的法律法规，不得侵犯他人的合法权益。
• 明确行为目的：在接受他人委托进行拍摄车牌号等行为时，应明确行为的目的和后续使用情况，确保不会用于非法目的。
• 保护个人信息：如果拍摄到车牌号等个人信息，应妥善保管，不得随意泄露或出售给他人。

总结来看，帮别人去停车场拍车牌号并收取跑腿费，这一行为是否违法取决于具体的情况。如果行为合法合规，没有侵犯他人的合法权益，那么这一行为是合法的；但如果行为涉及侵犯隐私权、非法获取公民个人信息或协助违法行为等，那么这一行为将是违法的。因此，在进行此类活动时，务必谨慎行事，确保自己的行为符合法律法规的要求。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。