结论前置：车辆因暴雨泡水后，若保险公司按保险额度赔付，残值是否归车主所有需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 若保险合同明确约定“推定全损”且残值归保险公司

• 法律依据：根据《保险法》第五十九条，保险事故发生后，保险人已支付全部保险金额，且保险金额等于保险价值的，受损保险标的的全部权利归于保险人；保险金额低于保险价值的，保险人按照保险金额与保险价值的比例取得受损保险标的的部分权利。
• 实务操作：若车辆泡水后修复成本超过实际价值（如市场价的70%-80%），保险公司可能按“推定全损”赔付（即按保险额度全额赔偿）。此时，残值（如车辆剩余部件、车身等）通常归保险公司所有，车主需配合办理车辆过户或注销手续。
• 例外情形：若车主与保险公司协商一致，可约定残值归车主，但需在赔付时扣除残值对应的金额（即赔付额=保险额度-残值）。

2. 若保险合同未约定“推定全损”或仅部分损失

• 部分损失赔付：若车辆泡水后修复费用未达全损标准，保险公司仅赔付实际维修费用，车辆修复后仍归车主所有，残值（如更换的旧件）通常也归车主。
• 车主权利：车主有权选择修复车辆或放弃修复并要求赔付，但需注意保险合同中关于“放弃修复”的条款限制（如部分合同要求车主必须修复，否则可能扣减赔款）。

3. 关键注意事项

• 合同条款优先：保险赔付的核心依据是保险合同，车主需仔细阅读条款中关于“全损定义”“残值处理”“赔付方式”的约定。
• 及时报案与定损：泡水后应立即联系保险公司报案，并配合定损，避免因延误导致赔付争议。
• 残值处置争议：若对残值归属有异议，可要求保险公司出具残值评估报告，或通过协商、诉讼解决。

建议：若您已收到保险公司的赔付方案，建议核对保险合同条款，并要求保险公司明确残值归属。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体合同条款为您分析。