结论前置：车辆借出后发生全责交通事故致人死亡，责任划分需结合车主与借车人的过错情况综合判定，具体分为以下两种情形：

1. 借车人承担主要或全部责任

若车主对事故发生无过错（如车辆性能正常、借车人具备合法驾驶资格、未明知借车人存在酒驾/毒驾等禁止情形），则责任由借车人承担。
法律依据：

• 《民法典》第1209条：因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
  
• 《道路交通安全法》第76条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由过错方承担。
  

典型情形：

• 借车人具有合法驾驶证，车辆无故障，车主未明知借车人存在饮酒、吸毒、疾病等妨碍安全驾驶的情形。
  
• 此时车主仅需配合提供保险信息，无需承担赔偿责任，但需注意若未投保交强险，可能面临交强险限额内的连带责任（但实践中较少见）。

2. 车主承担部分责任

若车主存在过错（如明知借车人无证驾驶、酒驾、车辆存在故障等），则需与借车人承担连带赔偿责任。
法律依据：

• 《民法典》第1209条（同上）：车主过错包括但不限于以下情形：
  
  • 知道或应当知道驾驶人无驾驶资格；
    
  • 知道或应当知道驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品；
    
  • 知道或应当知道驾驶人患有妨碍安全驾驶机动车的疾病；
    
  • 车辆存在缺陷且该缺陷是交通事故发生原因之一。
    

典型情形：

• 车主明知借车人无驾驶证仍出借车辆；
  
• 车主明知借车人饮酒后仍出借车辆；
  
• 车辆刹车系统故障未修复，车主仍出借导致事故。
  

责任比例：

• 车主过错程度与事故因果关系相关，实践中可能按20%-50%比例承担责任（具体由法院根据过错大小判定）。
  
• 例如：借车人无证驾驶导致事故，车主可能承担30%责任，借车人承担70%。

补充说明：保险理赔问题

• 交强险：无论车主是否有过错，保险公司均需在交强险限额内（死亡伤残18万、医疗费1.8万、财产损失0.2万）赔偿，超出部分由过错方承担。
  
• 商业险：若车主购买商业三者险，保险公司可能以“借车人无证驾驶”“酒驾”等免责条款拒赔，此时需由借车人或车主自行承担。

建议：

1. 立即报警并保留现场证据（如行车记录仪、证人联系方式）；
   
2. 通知保险公司定损理赔；
   
3. 若车主可能存在过错，建议提前咨询律师评估风险；
   
4. 后续借车需严格审核借车人资质（驾驶证、身体状况、驾驶习惯），并签订书面借车协议明确责任。
   

如有进一步细节（如借车人资质、车辆状况等），可直接向我说明，我会为您具体分析。