针对你提出的问题“未满16岁，参与过朋友之间的矛盾，后面他们自己弄出人命案了，跟我有关系吗”，以下是我的详细分析和建议：

1. 从法律责任的角度来看：

   • 在一般情况下，如果你只是参与了朋友之间的矛盾，但并未直接参与或导致人命案的发生，那么从法律上讲，你通常不需要承担因人命案而产生的刑事责任。刑事责任主要追究的是直接实施犯罪行为的人。
   • 然而，如果你的参与行为构成了对犯罪行为的帮助、教唆或共谋，且这种帮助、教唆或共谋与人命案的发生有直接的因果关系，那么你可能会被视为共犯，需要承担相应的刑事责任。但这种情况需要具体案件具体分析，且通常需要由司法机关进行认定。

2. 从民事责任的角度来看：

   • 如果你在参与朋友之间的矛盾过程中，有过错行为（如言语刺激、行为挑衅等），且这种过错行为与人命案的发生有一定的关联性，那么受害者家属可能会要求你承担一定的民事赔偿责任。但这种责任通常也是基于过错原则进行认定的，且需要具体案件具体分析。

3. 关于年龄因素：

   • 你提到自己未满16岁，这在法律上是一个重要的考量因素。根据我国《刑法》的规定，未满14周岁的人不负刑事责任；已满14周岁不满16周岁的人，只对故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等八种严重犯罪负刑事责任。因此，如果你的行为不构成上述八种严重犯罪之一，且你未满16岁，那么从刑事责任的角度来看，你通常不需要承担刑事责任。
   • 但需要注意的是，年龄因素并不完全免除你的民事责任。如果你有过错行为且这种过错行为与人命案的发生有一定的关联性，那么你仍然可能需要承担一定的民事赔偿责任。

4. 建议与行动：

   • 鉴于你目前的情况，我建议你保持冷静，不要过度恐慌或自责。同时，你可以积极与司法机关沟通，如实陈述自己的情况，并配合相关调查。
   • 如果你担心自己可能会承担法律责任，或者对法律问题有进一步的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

总之，你的情况是否需要承担法律责任，需要具体案件具体分析。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。