亲属在法庭上是可以成为证人的，但需要满足一定的条件。以下是对这一问题的详细解答：

1. 亲属作为证人的资格：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条的规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。这意味着，只要亲属了解案件情况，并且没有生理上、精神上的缺陷，能够辨别是非、正确表达，他们就有资格作为证人出庭作证。
   • 亲属作为证人时，其证言同样需要经过法庭的质证和查实，才能作为定案的根据。如果法庭查明证人有意作伪证或者隐匿罪证，将会依法处理。

2. 亲属作为证人的限制：

   • 虽然亲属可以作为证人，但如果他们与案件有牵连关系，或者存在利益冲突，那么他们的证言可能会受到质疑，甚至不被法庭采纳。
   • 此外，如果亲属因为年迈体弱、行动不便、路途遥远、交通不便、自然灾害等不可抗力或其他特殊原因确实无法出庭，他们可以提交书面证言，但这也需要经过法庭的准许和质证。

3. 亲属作为证人的权利与义务：

   • 作为证人，亲属享有使用本民族语言、文字提供证言的权利，有权阅读自己的证言笔录并进行更正或补充，有权要求法律保护以防止因作证而遭受打击报复，以及有权要求因出庭作证所支出的费用和受到的损失得到补偿。
   • 同时，亲属作为证人也有如实作证的义务，需要如实回答审判人员、当事人、诉讼代理人和法定代表人就其证言提出的问题，并遵守法庭秩序。

4. 亲属作为证人的法律后果：

   • 如果亲属作为证人提供了虚假证言或者有意隐匿罪证，他们可能会面临法律责任，包括被训诫、拘留处罚或者强制其到庭等措施。在严重情况下，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

综上所述，亲属在法庭上是可以成为证人的，但需要满足一定的条件，并承担相应的权利和义务。如果您或您的亲属面临类似情况，建议及时向我咨询，以便更好地了解相关法律规定和程序，保护自己的合法权益。