入职没填父母信息公司一般不可以查到。以下是对此问题的详细分析：

一. 公司查询员工亲属信息的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十五条的规定，处理个人信息应当遵循合法、正当、必要原则，并需要符合一系列条件，包括征得该自然人或者其监护人同意等。这意味着，公司在没有合法依据和员工同意的情况下，是无权查询员工家庭成员信息的。

二. 公司无法直接通过身份证查询员工父母信息

根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，居民身份证登记的项目并不包含父母的具体信息。因此，即使公司尝试通过机读方式读取员工的身份证，也无法直接获取到其父母的信息。

三. 公司查询员工亲属信息的例外情况

虽然公司在一般情况下无权查询员工的亲属信息，但在某些特定情形下，如员工申请某些特定福利或进行背景调查时，公司可能需要员工提供相关的亲属信息。然而，即使在这些情形下，公司也应当遵循合法、正当、必要的原则，并需要确保这些信息仅用于特定的目的，不得随意泄露或滥用。

四. 入职申请表中亲属信息的填写建议

对于入职申请表中的亲属信息部分，员工可以与公司协商是否填写。如果员工担心亲属信息泄露，可以选择不填写。当然，如果公司的福利待遇中包括给员工亲属寄送礼品等，员工可能需要提供相关的亲属信息。但即便如此，公司也应当确保这些信息的安全与保密。

我的观点是，入职没填父母信息公司一般不可以查到，因为这不仅涉及员工的隐私权保护，也受到相关法律法规的严格限制。公司应当尊重员工的隐私权，合法、合规地进行信息管理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。