约好上门取件见门没关进去拿走东西，是否算入户盗窃，需要分情况讨论：
如果行为人以非法占有为目的，秘密窃取公私财物：
- 在这种情况下，即使门没关，行为人未经主人同意进入屋内拿走东西，也符合盗窃行为的构成要件。特别是如果行为人明知屋内有人或可能有人，却仍然偷偷潜入并拿走财物，这种行为明显带有非法占有的恶意，应被认定为盗窃。
- 进一步地，如果这种盗窃行为发生在他人居住且相对封闭的住所内，即构成入户盗窃。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，入户盗窃不论盗窃数额多少，都构成盗窃罪，行为人需承担相应刑事责任。
如果行为人误认房屋无人，且有合理理由进入屋内拿取自己遗忘或误放的物品：
- 在这种情况下，行为人的主观意图并非是非法占有他人财物，而是对自己物品的取回行为，因此不构成盗窃。例如，行为人可能是上门取件，但误以为屋内无人，且拿取的是自己遗忘或误放的物品，这种情况下就不应认定为盗窃。
法律建议：
- 在日常生活中，应尊重他人的财产权和隐私权，未经允许不得擅自进入他人住所或拿取他人财物。
- 如果遇到类似情况，建议行为人及时与主人沟通，说明情况并归还物品，以避免可能的法律纠纷。
- 如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
总结：
约好上门取件见门没关进去拿走东西是否算入户盗窃，关键在于行为人的主观意图和行为是否符合盗窃行为的构成要件。在处理此类情况时，应综合考虑具体行为细节和主观故意等因素，以作出准确的法律判断。