偷自己家的20克黄金是否犯法，需要分情况来看：
一般情况下，家庭内部成员间的盗窃行为，若未达到严重情节，通常不按犯罪处理：
- 家庭成员之间的关系特殊，法律在认定盗窃行为时会综合考虑伦理因素。因此，在一般情况下，偷自己家的黄金，如果未造成严重后果或未达到法律规定的立案标准，通常不会被追究刑事责任。
但如果存在特殊情况，也可能会被追究法律责任：
- 造成重大经济损失或引发严重家庭矛盾冲突：如果盗窃行为造成了其他家庭成员重大经济损失，或者引发了严重的家庭矛盾冲突，那么这种行为就可能被视为违法，甚至可能构成犯罪。
- 黄金涉及特殊用途：如果该黄金涉及一些特殊用途，比如是用于违法犯罪活动的资金来源，偷取该黄金就可能涉嫌妨碍司法等相关违法问题。
- 家庭关系破裂时：当家庭关系破裂，比如面临离婚等情况时，一方偷取家庭共有黄金且达到一定价值，可能会被认定为侵犯另一方财产权的违法行为。
关于黄金的价值与立案标准：
- 虽然偷自己家的黄金在一般情况下可能不被视为犯罪，但如果黄金的价值较高，且符合了当地盗窃罪的立案标准（一般盗窃金额达到一千元至三千元以上时，就可以立案，但具体数额可能因地区而异），那么这种行为就可能被追究刑事责任。不过，由于是家庭内部成员间的盗窃，且未达到严重情节，实际执法中可能会更加谨慎地处理。
法律建议：
- 偷自己家的黄金行为是否违法，不能一概而论，要结合具体情形判断其行为的性质、对家庭关系及相关权益的影响等多方面因素。
- 如果家庭内部出现了类似的盗窃行为，建议家庭成员之间通过沟通、协商等方式解决矛盾，避免将问题升级到法律层面。
- 如果确实存在法律纠纷或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和解决方案。
总之，偷自己家的20克黄金是否犯法，需要综合考虑多种因素。在一般情况下，这种行为可能不会被追究刑事责任，但如果存在特殊情况或符合了立案标准，那么就可能被视为违法甚至犯罪。因此，建议家庭成员之间要相互尊重、理解和包容，避免发生类似的盗窃行为。